發(fā)那科機器人伺服電機故障維修，機器人設備維修發(fā)那科機器人伺服電機故障，請找?仰光電子機器人技術(shù)有限公司。我司在長(cháng)期的發(fā)那科機器人伺服電機維修和發(fā)那科機器人編碼器調試實(shí)踐中，研制出了適合發(fā)那科機器人伺服電機編碼器零位調試的調零儀，在技術(shù)方面取得了重大突破，為發(fā)那科機器人編碼器維修，更換、調試等提供了強大的技術(shù)支持。?
 

發(fā)那科機器人伺服電機故障維修

　　1.機械振蕩（加／減速時(shí)）
　　引發(fā)此類(lèi)故障的常見(jiàn)原因有：
　?、倜}沖編碼器出現故障。此時(shí)應檢查速度檢測單元反饋線(xiàn)端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；
　?、诿}沖編碼器十字聯(lián)軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節；
　?、蹨y速發(fā)伺服電機出現故障。修復，更換測速機。維修實(shí)踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，機器人伺服電機再重新裝好。
2.機械運動(dòng)異?？焖伲w車(chē)）
　　此類(lèi)故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應檢查：①脈沖編碼器接線(xiàn)是否錯誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節是否損壞；③檢查測速發(fā)伺服電機端子機器人伺服電機是否接反和勵磁信號線(xiàn)是否接錯。

　　3.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位
　　此類(lèi)故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時(shí)，還應檢查位置檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞（應注意在設備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對）。


　　4.坐標軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)
　　應檢查伺服電機線(xiàn)圈、機械進(jìn)給絲杠同伺服電機的連接、機器人系統、脈沖編碼器、聯(lián)軸節、測速機。

　　5.出現NC錯誤報警
　　NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低（此時(shí)調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內）；④沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點(diǎn)返回。

　　6.機器人系統報警
　　機器人系統故障時(shí)常出現如下的報警號，如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456機器人報警；STEMENS880系統的1364機器人報警；STEEMENS8系統的114、104等機器人報警，此時(shí)應檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線(xiàn)、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；②編碼器內部故障，造成信號無(wú)法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。

　?。?）機器人伺服電機維修之OH報警。OH為速度控制單元過(guò)熱報警，發(fā)生這個(gè)報警的可能原因有：

　?、儆≈齐娐钒迳蟂1設定不正確。
　?、跈C器人單元過(guò)熱。散熱片上熱動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，在驅動(dòng)器無(wú)硬件損壞或不良時(shí)，可通過(guò)改變切削條件或負載，排除報警。
　?、墼偕烹妴卧^(guò)熱?？赡苁荙1不良，當驅動(dòng)器無(wú)硬件不良時(shí)，可通過(guò)改變加減速頻率，減輕負荷，排除報警。
　?、茈娫醋儔浩鬟^(guò)熱。當變壓器及溫度檢測開(kāi)關(guān)正常時(shí)，可通過(guò)改變切削條件，減輕負荷，排除報警，或更換變壓器。
　?、蓦姽裆崞鞯倪^(guò)熱開(kāi)關(guān)動(dòng)作，原因是電柜過(guò)熱。若在室溫下開(kāi)關(guān)仍動(dòng)作，則需要更換溫度檢測開(kāi)關(guān)。

　?。?）機器人伺服電機維修之OFAL報警。數字機器人參數設定錯誤，這時(shí)需改變數字機器人的有關(guān)參數的設定。對于FANUC0系統，相關(guān)參數是8100，8101，8121，8122，8123以及81538157等；對于10/11/12/15系統，相關(guān)參數為1804，1806，1875，1876，1879，1891以及18651869等。


　?。?）機器人伺服電機維修之FBAL報警。FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警，出現報警的原因通常有以下幾種：
　?、倬幋a器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
　?、谕獠课恢脵z測器信號出錯。
　?、鬯俣瓤刂茊卧臋z測回路不良。
　?、茈妱?dòng)機與機械間的間隙太大。


　?。?）機器人驅動(dòng)器上的7段數碼管報警FANUCC系列、α/αi系列數字式交流機器人驅動(dòng)器通常無(wú)狀態(tài)指示燈顯示，驅動(dòng)器的報警是通過(guò)驅動(dòng)器上的7段數碼管進(jìn)行顯示的。根據7段數碼管的不同狀態(tài)顯示，可以指示驅動(dòng)器報警的原因。