本公司承接全國各地工業(yè)機器人示教器以及工業(yè)機器人各種維修配件維修保養，

機器人伺服電機維修, KUKA庫卡機器人，IGM機器人，FANUC發(fā)那科機器人，ABB機械手，安川MOTOMAN機器人

庫卡機器人伺服電機維修、KUKA機器人伺服馬達維修案例以及解決方案：機器人伺服電機維修,

KUKA庫卡機器人伺服電機故障現象案例一：

機殼帶電、控制線(xiàn)路失控、繞組短路發(fā)熱，致使電動(dòng)機無(wú)法正常運行。

1、產(chǎn)生原因
繞組受潮使絕緣電阻下降；電動(dòng)機長(cháng)期過(guò)載運行；有害氣體腐蝕；金屬異物侵入繞組內部損壞絕緣；重繞定子繞組時(shí)絕緣損壞碰鐵心；繞組端部碰端蓋機座；定、轉子磨擦引起絕緣灼傷；引出線(xiàn)絕緣損壞與殼體相碰；過(guò)電壓（如雷擊）使絕緣擊穿。
2.檢查方法
（1）觀(guān)察法。通過(guò)目測繞組端部及線(xiàn)槽內絕緣物觀(guān)察有無(wú)損傷和焦黑的痕跡，如有就是接地點(diǎn)。
（2）萬(wàn)用表檢查法。用萬(wàn)用表低阻檔檢查，讀數很小，則為接地。
（3）兆歐表法。根據不同的等級選用不同的兆歐表測量每組電阻的絕緣電阻，若讀數為零，則表示該項繞組接地，但對電機絕緣受潮或因事故而擊穿，需依據經(jīng)驗判定，一般說(shuō)來(lái)指針在“0”處搖擺不定時(shí)，可認為其具有一定的電阻值。
（4）試燈法。如果試燈亮，說(shuō)明繞組接地，若發(fā)現某處伴有火花或冒煙，則該處為繞組接地故障點(diǎn)。若燈微亮則絕緣有接地擊穿。若燈不亮，但測試棒接地時(shí)也出現火花，說(shuō)明繞組尚未擊穿，只是嚴重受潮。也可用硬木在外殼的止口邊緣輕敲，敲到某一處等一滅一亮時(shí)，說(shuō)明電流時(shí)通時(shí)斷，則該處就是接地點(diǎn)。
（5）電流穿燒法。用一臺調壓變壓器，接上電源后，接地點(diǎn)很快發(fā)熱，絕緣物冒煙處即為接地點(diǎn)。應特別注意小型電機不得超過(guò)額定電流的兩倍，時(shí)間不超過(guò)半分鐘；大電機為額定電流的20%-50%或逐步增大電流，到接地點(diǎn)剛冒煙時(shí)立即斷電。
（6）分組淘汰法。對于接地點(diǎn)在鐵芯心里面且燒灼比較厲害，燒損的銅線(xiàn)與鐵芯熔在一起。采用的方法是把接地的一相繞組分成兩半，依此類(lèi)推，后找出接地點(diǎn)。
此外，還有高壓試驗法、磁針探索法、工頻振動(dòng)法等，此處不一一介紹。
3. KUKA庫卡機器人伺服電機維修處理方法
（1）繞組受潮引起接地的應*行烘干，當冷卻到60——70℃左右時(shí)，澆上絕緣漆后再烘干。
（2）繞組端部絕緣損壞時(shí)，在接地處重新進(jìn)行絕緣處理，涂漆，再烘干。
（3）繞組接地點(diǎn)在槽內時(shí)，應重繞繞組或更換部分繞組元件。
后應用不同的兆歐表進(jìn)行測量，滿(mǎn)足技術(shù)要求即可。
繞組短路
由于電動(dòng)機電流過(guò)大、電源電壓變動(dòng)過(guò)大、單相運行、機械碰傷、制造不良等造成絕緣損壞所至，分繞組匝間短路、繞組間短路、繞組極間短路和繞組相間短路。