專(zhuān)業(yè)維修庫卡KUKA工業(yè)機器人KRC1,KRC2維修，KUKA工業(yè)機器人KRC控制系統，用于控制本機工作運行主要是伺服驅動(dòng)，往往也是容易壞的零件之一，伺服驅動(dòng)包含：KSD1-08、KSD1-16、KSD1-32、KSD1-64等，不同型號的伺服驅動(dòng)控制不同的伺服電機，一般問(wèn)題出現：無(wú)動(dòng)力電壓、不通電、位置偏移等故障，

KUKA機器人示教盒維修基礎知識和操作要點(diǎn)：

1.KUKA庫卡機器人的手動(dòng)操作

（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

（2） 選擇模式中的第1個(gè)，T1模式（內部自動(dòng)）。

（3）按下底部的伺服ON，點(diǎn)動(dòng)控制機器人。

（4）按下方向鍵，移動(dòng)機器人。

2. 編寫(xiě)并調試相關(guān)KUKA庫卡機器人程序。

3. KUKA庫卡機器人的自動(dòng)運行操作。

（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

（2）選擇模式中的第三個(gè)，AUT模式（內部自動(dòng)）。

（3）啟動(dòng)程序。

（4）按下機器人啟動(dòng)按鈕：自動(dòng)狀態(tài)下，按下急停按鈕時(shí)，機器人停止運行。只有復位急停按鈕，并消除報警，激活驅動(dòng)裝置才可重新操作運行；自動(dòng)狀態(tài)下，按下停止按鈕時(shí)，機器人停止運行。只有重新按下啟動(dòng)按鈕后，機器人方可繼續運行。

 專(zhuān)業(yè)維修庫卡KUKA工業(yè)機器人KRC1,KRC2維修

KUKA庫卡機器人示教器故障常見(jiàn)問(wèn)題：

庫卡機器人示教器維修觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）

KUKA機器人示教盒維修無(wú)顯示（維修或更換內部主板或液晶屏）

庫卡機器人教導盒維修顯示不良、豎線(xiàn)、豎帶、花屏等（更換液晶屏）

示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）

示教器有顯示無(wú)背光（更換高壓板）

急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）

數據線(xiàn)不能通訊或不能通電，內部有斷線(xiàn)等（更換數據線(xiàn)）

庫卡機器人示教器維修的常見(jiàn)型號和分類(lèi)：

KUKA庫卡弧焊機器人示教器維修型號有：KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等；

KUKA庫卡鑄鍛機器人示教盒維修型號有：KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、

KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、

KR1000L950F等；

KUKA庫卡搬運、碼垛機器人教導盒維修型號有：KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、

KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KR1300PA等。