服務(wù)品牌與產(chǎn)品

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 庫卡KUKA工業(yè)機器人KRC4示教器故障維修 

 庫卡機器人維修 示教器 
1.機器人示教器線(xiàn)纜熱插拔按鈕(按此鍵后，控制柜不用關(guān)機便可拔掉示教器)。

2.連接管理器鑰匙開(kāi)關(guān)；切換運動(dòng)模式，T1:手動(dòng)低速(只有在此模式下才能手動(dòng)移動(dòng)機器人，*高速度250mm/s)，T2:手動(dòng)高速高速度與自動(dòng)運行100%速度相同)，AUT:自動(dòng)(不帶上級控制系統)，EX丁:外部自動(dòng)。(帶上級控制系統)。

3.急停鍵。在危險情況下，停止機器人。

4.鍵盤(pán)按鍵。

5.a)停止鍵。用于停止正在運行中的程序。

b)逆向啟動(dòng)鍵?？梢阅嫦騿?dòng)程序，程序逐步運行，機器人沒(méi)有走過(guò)的路徑，不會(huì )逆向啟動(dòng)。

c)啟動(dòng)鍵。啟動(dòng)程序，程序逐步運行。

6.工藝鍵。工藝鍵用于設定工藝程序包中的參數，工藝鍵功能取決于所安裝的工藝包。

7.6D鼠標?？墒謩?dòng)移動(dòng)機器人。

8.手動(dòng)移動(dòng)建?？墒謩?dòng)移動(dòng)機器人。

9.f-TJ序倍率按鍵;手動(dòng)倍率按鍵;

10.主菜單鍵;

11.手寫(xiě)筆;

12.確認開(kāi)關(guān);

13啟動(dòng)鍵。啟動(dòng)程序，程序逐步運行。

14.USB接口?？捎糜跈C器人備份還原功能。

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