機器人維修品牌：ABB機器人維修、安川機器人維修、川崎Kawasaki機器人維修、庫卡kuka機器人維修、不二越機器人維修、發(fā)那科機器人維修、松下機器人維修、DENSO機器人維修等.,我公司下設示教器、工控機、機器人維修部,由多名具有豐富維修經(jīng)驗的工程師組成.維修速度快,費用相當優(yōu)惠。90%的工控機伺服機均可在短時(shí)間內解決問(wèn)題，急客戶(hù)之所急確?？蛻?hù)設備的正常運轉，為客戶(hù)節省了很多不必要的開(kāi)銷(xiāo)。本公司能提供高效，快捷的維修服務(wù)，對于眾多品牌的示教器、工控機、機器人不僅擁有全面的理論知識，更有豐富的實(shí)際維修經(jīng)驗。對于芯片級電路維修無(wú)需原理圖，直接使用特制高科技檢測儀器，即可準確、快速的排除機器故障。經(jīng)過(guò)我們的不懈努力，現在對多種品牌的示教器、工控機、機器人都有涉及，并取得了客戶(hù)的*。

上海KAWASAKI 川崎 機器人伺服驅動(dòng)維修

安川示教常見(jiàn)故障

1、安川示教器系統軟件故障

2、安川示教盒無(wú)法進(jìn)入系統故障

3、安川示教編程器無(wú)法啟動(dòng)

4、安川示教器電路板短路5、安川示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）

6、安川機器人示教器觸摸不良或局部不靈？（更換觸摸面板）

7、安川控制面板液晶屏摔壞

8、安川示教器液晶屏無(wú)顯示（維修或更換內部主板或液晶屏）

9、安川機械編程器6D鼠標/操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）

10、安川示教器液晶屏：安川機器人示教器顯示不良、豎線(xiàn)、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）

11、安川示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）

12、安川示教盒有顯示無(wú)背光（更換高壓板）

13、安川示教編程器數據線(xiàn)不能通訊或不能通電，內部有斷線(xiàn)等

FANUC發(fā)那科機器人示教器維修常見(jiàn)故障

1發(fā)那科示教器液晶屏不良、花屏、白屏、黑屏、閃屏、豎線(xiàn)、摔破

2Fanuc示教盒的按鍵失效或者不靈

3 示教教導器主板不工作或者IC燒壞

4 示教編程器顯示無(wú)背光

5 發(fā)那克示教器急停按鍵失效或者不靈

6 教導盒數據線(xiàn)不能通訊、通電、內部有斷線(xiàn)

7 機械手柄上電無(wú)顯示

8 機器人示教器進(jìn)不去系統

9 發(fā)那克機器人示教器不斷重啟

10 發(fā)那科示教器經(jīng)常死機

上海KAWASAKI 川崎 機器人伺服驅動(dòng)維修

FANUC機器人對機器人三軸的減速器進(jìn)行安裝步驟

1、將機器人三軸減速器用吊環(huán)吊起，在三軸本體上安裝兩個(gè)M12的導向桿，將減速器安裝到導向桿上，平行推動(dòng)到機器人本體上，安裝螺釘。

2.利用手拉葫蘆將三軸軸臂吊起 ,在減速器上安裝兩個(gè)M16的導向桿，將三軸臂帶導向桿推入二軸軸臂中。安裝連接螺釘并緊固到力矩值。

3.將三軸馬達安裝到減速器上，并緊固連接螺釘。

由于機械拆卸或維修導致機器人mastering 數據丟失，需要作ZERO POSITION MASTER

1）.按MENU 鍵

2）.選擇0,再選6system

3）.按F1選擇Master/Cal

4）.按F3，RES＿PCA

5）.關(guān)閉機器人后在通電。

6）.運動(dòng)機器人每根軸都要大于20度

7）.在Master/Cal菜單里選擇2，ZERO POSITION MASTER

8）.選擇6 CALIBRATE按YES確認

9）.按DONE

10）.將機器人關(guān)電，通電后零點(diǎn)恢復完畢