上海仰光電子設備有限公司維修REXROTH主要提供REXROTH力士樂(lè )伺服驅動(dòng)器維修，REXROTH力士樂(lè )伺服電源維修，REXROTH力士樂(lè )伺服控制器維修，博世力士樂(lè )電源模塊維修，博世力士樂(lè )驅動(dòng)器維修，博世力士樂(lè )伺服驅動(dòng)器維修、博世力士樂(lè )電源模塊維修，博世力士樂(lè )控制器維修等。

Rexroth伺服驅動(dòng)器維修常見(jiàn)故障與報警維修

一，力士樂(lè )產(chǎn)品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS燈亮(無(wú)顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會(huì )紅燈亮，液晶屏無(wú)顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數碼管顯示報警)，無(wú)顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機抖動(dòng)，報F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無(wú)顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無(wú)顯示，顯示82，顯示25等
KDV2.3故障：指示燈不亮，紅燈亮
BOSCH DM系列故障：顯示30，顯示20，顯示60等
REXROTH力士樂(lè )伺服驅動(dòng)器維修系列：DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 緊湊式驅動(dòng)器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive  M 模塊式逆變器 HMS01  HMD01等。
 
二、

力士樂(lè )伺服驅動(dòng)器故障代碼
故障代碼

C0270 故障描述 電機編碼器數據讀取錯誤 電機的型號參數 P-0-4014 有 誤。 E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 無(wú)效的參數， 當切換到操作模 （1）查看 S-0-0022 參數，該參數包含所有的無(wú)效參數，再更改無(wú)效參數
； 式 P4 時(shí)， 內部的參數被檢測， （02，03 版固化軟件）
對策
電機編碼器回路故障，檢查可能出現的三個(gè)地方：電機編碼器，反饋線(xiàn) 及 CSB 的編碼器反饋口。

C0285
確認電機型號及編碼器的型號（P-0-4014） 。檢查可能出現的三個(gè)地方： 電機編碼器，反饋線(xiàn)及 CSB 的編碼器反饋口。
一些相關(guān)的編碼器故障報警
有參數超出它定義的范圍時(shí) （2）查看 S-0-0423 參數，該參數包含所有的無(wú)效參數，再更改無(wú)效參數 就出現該報警。 扭矩過(guò)載
（04 版固化軟件） ； （3）通常加載基本參數后，導入備份參數可以解決此問(wèn)題。

E8260
（1）減小加速度； （2）增大相應的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; （3）優(yōu)化速度環(huán)參數 （4）增加外接制動(dòng)電阻

F2026
驅動(dòng)器功率單元欠壓報警， 當 DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并有使能的情況下 出現該報警。 電流檢測錯誤， 硬件故障， 驅 動(dòng)器實(shí)時(shí)監控電流， 如超出允 許范圍時(shí)出現該報警
（1）檢查外部 380V 主電源，檢查直流母線(xiàn)電壓； （2）驅動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了 DC,更換 HCS 功率單元； （3）檢查 PLC 時(shí)序,Ab、AF。

F2077
（1）驅動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換 HCS 功率單元； （2）控制單元 CSB 的電流計算回路有問(wèn)題，更換 CSB 控制單元。

F2816
DC bus 故障
（1）檢查外部 380V; （2）直流母線(xiàn)以及外部制動(dòng)電阻接線(xiàn)； （3）驅動(dòng)器整流單元故障，更換 HCS 功率部分。

F2018
驅動(dòng)器溫度故障
（1）降低環(huán)境溫度； （2）檢查柜內冷卻裝置； （3）清洗驅動(dòng)器內部風(fēng)扇； （4）驅動(dòng)器內部溫度傳感器故障，更換 HCS 功率部分。

F2019 F2022
電機溫度報警 （S-0-0204 為溫 度限定參數）
（1）檢查機械是否有卡死導致電機過(guò)載發(fā)熱； （2）檢查電機到驅動(dòng)器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動(dòng)脫落； （3）電機溫度傳感器故障，更換電機； （4）驅動(dòng)器溫度檢測回路故障，更換 HCS 功率單元。

F2820
制動(dòng)電阻報警
（1）減小減速度和速度命令值； （2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值； （3）HCS-檢查外部制動(dòng) 電阻以及與驅動(dòng)器的接線(xiàn)（X6-3、4） ； （4）HMV-內部制動(dòng)電阻故障，更換 HMV 電源模塊。

F2100
不正常的訪(fǎng)問(wèn) Fiash 內存，每一次修 改參數都立刻對 Fiash 存儲， 造成內 存溢出。
（1）將 S-0-0269 參數的 bito 置 1； （2）使用 MMC 存儲卡。 復位重啟或者重新建立位置參考點(diǎn)。

F2074
電機當前位置超出*編碼器監視 窗口，斷電時(shí)的位置與重新上電后 的位置偏差太大，超過(guò)了監視窗口 值 P-0-0095。

F2048 F2008
電機內的電池耗盡
電機類(lèi)型改變，下載了一個(gè)新的參數 文件到驅動(dòng)器，或者驅動(dòng)器第1次 上電，S-0-0141（電機類(lèi)型）與當前 的電機不一致。
更換電機后蓋內側的電池 直接復位即可

F8070 F8069
外部 24V 故障 內部-15V 直流出錯，內部有+24V 轉 -15V 電路，它出現故障或內部的集 成芯片短路。
檢查 24V 電源和接線(xiàn) 更換 HCS 或 CSB

F8060
過(guò)流報警，驅動(dòng)器內部電流超 出*大的允許電流 制動(dòng)電阻過(guò)流
如大功率管沒(méi)有問(wèn)題，則驅動(dòng)器的電流檢測回路有問(wèn)題， 給予更換。
（1）減小減速度和速度命令值； （2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值； （3）HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅動(dòng)器的接線(xiàn)（X6-3、4） ； （4）HMV-內部制動(dòng)電阻故障，更換 HMV。

F8838 F8102
驅動(dòng)器硬件和 Firmware 不匹配，檢 查 Firmware 版本， HCS 功率單元故 障，給予更換。

F8078
速度環(huán)報警
（1）電機動(dòng)力線(xiàn)相序接反； （2）速度環(huán)參數優(yōu)化； （3）由于用戶(hù)自行拆裝電機的編碼器（對同步電機） ，送力士樂(lè )校整； （4）電機編碼器壞，送修更換編碼器； （5）外部機械過(guò)重或卡死；

F4001
光纜環(huán)通訊錯誤，光纜環(huán)通訊 的同步出現錯誤， 電機編碼器信號弱
（1）檢查光纜、光纜卡接頭； （2）更換 CSB 控制單元；
電機編碼器回路故障，檢查可能出現的三個(gè)地方：電機編碼器，反饋線(xiàn) 及 CSB 的編碼器反饋口。

F8022
“bb”不能切 （不能整流產(chǎn)生直流） 換到“Ab” P0 或者 P1,切 換不到 P2,BB 顯 示 FIRMWARE 錯誤 光纜環(huán)通訊故障
檢查外部 380V，如確認有輸入則需更換 HCS 功率單元。 （1）檢查光纜、光纜卡接頭； （2）更換 CSB 控制單元； 需要重新燒制或更換，類(lèi)似于 DKC 顯示“..”
“LOADER

Rexroth伺服驅動(dòng)器維修常見(jiàn)故障與報警維修
1 E825過(guò)電壓、F277過(guò)電流、F873電源驅動(dòng)板故障、F267、故障F860；
Rexroth伺服驅動(dòng)器維修：過(guò)載、缺相、BS紅燈亮、H1數碼管不亮、無(wú)報警無(wú)動(dòng)作不輸出、無(wú)顯示、電機抖動(dòng)、F30/6、內部冒煙/放炮；

1.1錯誤診斷信息

FF205凸輪軸故障

F207切換至未初始化運行模式

F208UL電機類(lèi)型已變

F209PL裝載參數默認值

F211DISC-Error（1#錯誤）

F212F212F212DISC-Errorno.2（2#錯誤）DISC-Errorno.3（3#錯誤）DISC-Errorno.4（4#錯誤）

F217未接冷卻風(fēng)扇

F218放大器過(guò)熱關(guān)機

F219電機過(guò)熱關(guān)機

F220制動(dòng)電阻器過(guò)載關(guān)機

F221電機溫度監控器故障

F223停止軸時(shí)的初始化過(guò)程錯誤

F224超過(guò)*制動(dòng)時(shí)間

F226功率部分欠電壓

F228過(guò)大偏差

F229編碼器1故障：象限錯誤

F230超過(guò)編碼器1*信號頻率

F236位置反饋的差值過(guò)大

F237位置指令的差值過(guò)大

F238實(shí)際速度值的差值過(guò)大

F242編碼器2故障：信號幅度錯誤

F245編碼器2故障：象限錯誤

F246超過(guò)編碼器2*信號頻率

F248電池電壓過(guò)低

F249主驅動(dòng)器編碼器故障：信號太小

F250目標位置預置內存溢出

F252主驅動(dòng)器編碼器故障：象限錯誤

F253增量編碼器仿真：脈沖頻率太高

F260指令電流極限關(guān)閉

F262狀態(tài)輸出口出現外部短路

F267內部硬件同步錯誤

F269電機制動(dòng)器釋放過(guò)程中錯誤

F276*編碼器超出允許的窗口

F277電流測量補償錯誤

F281主回路故障

F288EMD模塊固件升級過(guò)程中出現錯誤

F291EMD模塊超時(shí)

F292EMD模塊過(guò)熱

F294Ecox客戶(hù)端超時(shí)

F296Ecox客戶(hù)端數量不準確

F297Ecox客戶(hù)端錯誤

F386電源模塊沒(méi)有就緒信號

F401雙MST故障關(guān)機

F402雙MDT故障關(guān)機

F403通信階段關(guān)機

F404階段前進(jìn)過(guò)程中出現錯誤

F405階段后退過(guò)程中出現錯誤

F406階段切換無(wú)就緒信號

F407主通信初始化過(guò)程中的錯誤

F411雙SST故障關(guān)機

F434緊停E-STOPF629超過(guò)正行程極限

F630超過(guò)負行程極限

F634緊停E-STOP

F643探測到正行程極位開(kāi)關(guān)

F644探測到負行程限位開(kāi)關(guān)

F811換算偏置無(wú)法確定

F812在換算過(guò)程中移動(dòng)越程

F822編碼器1故障：信號幅度錯誤

F843編碼器2故障：信號幅度錯誤

F845編碼器2故障：象限錯誤

F850看門(mén)狗協(xié)處理器

F860過(guò)流：功率部分有短路

F870+24v直流錯誤

F873電源驅動(dòng)部分故障

F878速度環(huán)錯誤

F880經(jīng)過(guò)優(yōu)化的換算偏置錯誤

E825功率部分過(guò)電壓

E826功率部分欠電壓

E829超過(guò)正位置極限

E830超過(guò)負位置極限

E831在點(diǎn)動(dòng)過(guò)程中達到位置極限

E834緊停E-STOP

E843正限位開(kāi)關(guān)活動(dòng)

E844負限位開(kāi)關(guān)活動(dòng)

E881主回路故障

國內外品牌伺服驅動(dòng)器、變頻器，維修價(jià)格實(shí)在，周期短，修復率高，歡迎新老客戶(hù)來(lái)人來(lái)咨詢(xún)。 日本品牌變頻器維修范圍 富士變頻器維修： G2系列、G5系列、G6N系列、VG5系列、G7S系列、K7S系列、C9S系列、E9S系列、C11S系列、E11S系列、P9S系列、C1S系列、G9S系列、E1S系列、F1S系列、G11/P11S系列、VG3系列。