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上海REXROTH力士樂(lè )伺服驅動(dòng)器故障代碼維修
故障代碼

C0270 故障描述 電機編碼器數據讀取錯誤 電機的型號參數 P-0-4014 有 誤。 E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 無(wú)效的參數， 當切換到操作模 （1）查看 S-0-0022 參數，該參數包含所有的無(wú)效參數，再更改無(wú)效參數
； 式 P4 時(shí)， 內部的參數被檢測， （02，03 版固化軟件）
對策
電機編碼器回路故障，檢查可能出現的三個(gè)地方：電機編碼器，反饋線(xiàn) 及 CSB 的編碼器反饋口。

C0285
確認電機型號及編碼器的型號（P-0-4014） 。檢查可能出現的三個(gè)地方： 電機編碼器，反饋線(xiàn)及 CSB 的編碼器反饋口。
一些相關(guān)的編碼器故障報警
有參數超出它定義的范圍時(shí) （2）查看 S-0-0423 參數，該參數包含所有的無(wú)效參數，再更改無(wú)效參數 就出現該報警。 扭矩過(guò)載
（04 版固化軟件） ； （3）通常加載基本參數后，導入備份參數可以解決此問(wèn)題。

E8260
（1）減小加速度； （2）增大相應的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; （3）優(yōu)化速度環(huán)參數 （4）增加外接制動(dòng)電阻

F2026
驅動(dòng)器功率單元欠壓報警， 當 DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并有使能的情況下 出現該報警。 電流檢測錯誤， 硬件故障， 驅 動(dòng)器實(shí)時(shí)監控電流， 如超出允 許范圍時(shí)出現該報警
（1）檢查外部 380V 主電源，檢查直流母線(xiàn)電壓； （2）驅動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了 DC,更換 HCS 功率單元； （3）檢查 PLC 時(shí)序,Ab、AF。

F2077
（1）驅動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換 HCS 功率單元； （2）控制單元 CSB 的電流計算回路有問(wèn)題，更換 CSB 控制單元。

F2816
DC bus 故障
（1）檢查外部 380V; （2）直流母線(xiàn)以及外部制動(dòng)電阻接線(xiàn)； （3）驅動(dòng)器整流單元故障，更換 HCS 功率部分。

F2018
驅動(dòng)器溫度故障
（1）降低環(huán)境溫度； （2）檢查柜內冷卻裝置； （3）清洗驅動(dòng)器內部風(fēng)扇； （4）驅動(dòng)器內部溫度傳感器故障，更換 HCS 功率部分。

F2019 F2022
電機溫度報警 （S-0-0204 為溫 度限定參數）
（1）檢查機械是否有卡死導致電機過(guò)載發(fā)熱； （2）檢查電機到驅動(dòng)器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動(dòng)脫落； （3）電機溫度傳感器故障，更換電機； （4）驅動(dòng)器溫度檢測回路故障，更換 HCS 功率單元。

F2820
制動(dòng)電阻報警
（1）減小減速度和速度命令值； （2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值； （3）HCS-檢查外部制動(dòng) 電阻以及與驅動(dòng)器的接線(xiàn)（X6-3、4） ； （4）HMV-內部制動(dòng)電阻故障，更換 HMV 電源模塊。

F2100
不正常的訪(fǎng)問(wèn) Fiash 內存，每一次修 改參數都立刻對 Fiash 存儲， 造成內 存溢出。
（1）將 S-0-0269 參數的 bito 置 1； （2）使用 MMC 存儲卡。 復位重啟或者重新建立位置參考點(diǎn)。

F2074
電機當前位置超出*編碼器監視 窗口，斷電時(shí)的位置與重新上電后 的位置偏差太大，超過(guò)了監視窗口 值 P-0-0095。

F2048 F2008
電機內的電池耗盡
電機類(lèi)型改變，下載了一個(gè)新的參數 文件到驅動(dòng)器，或者驅動(dòng)器第1次 上電，S-0-0141（電機類(lèi)型）與當前 的電機不一致。
更換電機后蓋內側的電池 直接復位即可

F8070 F8069
外部 24V 故障 內部-15V 直流出錯，內部有+24V 轉 -15V 電路，它出現故障或內部的集 成芯片短路。
檢查 24V 電源和接線(xiàn) 更換 HCS 或 CSB

F8060
過(guò)流報警，驅動(dòng)器內部電流超 出*大的允許電流 制動(dòng)電阻過(guò)流
如大功率管沒(méi)有問(wèn)題，則驅動(dòng)器的電流檢測回路有問(wèn)題， 給予更換。
（1）減小減速度和速度命令值； （2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值； （3）HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅動(dòng)器的接線(xiàn)（X6-3、4） ； （4）HMV-內部制動(dòng)電阻故障，更換 HMV。

F8838 F8102
驅動(dòng)器硬件和 Firmware 不匹配，檢 查 Firmware 版本， HCS 功率單元故 障，給予更換。

F8078
速度環(huán)報警
（1）電機動(dòng)力線(xiàn)相序接反； （2）速度環(huán)參數優(yōu)化； （3）由于用戶(hù)自行拆裝電機的編碼器（對同步電機） ，送力士樂(lè )校整； （4）電機編碼器壞，送修更換編碼器； （5）外部機械過(guò)重或卡死；

F4001
光纜環(huán)通訊錯誤，光纜環(huán)通訊 的同步出現錯誤， 電機編碼器信號弱
（1）檢查光纜、光纜卡接頭； （2）更換 CSB 控制單元；
電機編碼器回路故障，檢查可能出現的三個(gè)地方：電機編碼器，反饋線(xiàn) 及 CSB 的編碼器反饋口。

F8022
“bb”不能切 （不能整流產(chǎn)生直流） 換到“Ab” P0 或者 P1,切 換不到 P2,BB 顯 示 FIRMWARE 錯誤 光纜環(huán)通訊故障
檢查外部 380V，如確認有輸入則需更換 HCS 功率單元。 （1）檢查光纜、光纜卡接頭； （2）更換 CSB 控制單元； 需要重新燒制或更換，類(lèi)似于 DKC 顯示“..”
“LOADER