上海仰光電子自動(dòng)化科技有限公司是一家專(zhuān)業(yè)維修機械設備上各品牌伺服驅動(dòng) 、數控系統,控制板、變頻器器、人機界面、屏觸摸屏、工業(yè)電源、直流調速器等產(chǎn)品的高科技公司。我們擁有*的維修設備,高素質(zhì)的維修工程師,科爾摩根伺服驅動(dòng)器維修,豐富的維修經(jīng)驗,艾斯頓伺服驅動(dòng)器維修,雄厚的技術(shù)實(shí)力,義烏伺服驅動(dòng)器維修,合理的價(jià)格,良好的商業(yè)信譽(yù)。長(cháng)期服務(wù)于鋼鐵、石油、化工、冶金、電廠(chǎng)、鋁廠(chǎng)、電梯、紡織、印染、機械、機床、造紙、供水、食品加工等行業(yè)。歡迎新老客戶(hù)咨詢(xún)。
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科爾摩根CE06560伺服驅動(dòng)器參數報錯維修的有關(guān)參數:
位置比例增益
1、設定位置環(huán)調理器的比例增益;
2、設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數值太大可能會(huì )惹起振蕩或超調;
3、參數數值由詳細的伺服系統型號和負載狀況肯定。
位置前饋增益
1、設定位置環(huán)的前饋增益;
2、設定值越大時(shí),表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越??;
3、位置環(huán)的前饋增益大,控制系統的高速響應特性進(jìn)步,但會(huì )使系統的位置不穩定,容易產(chǎn)生振蕩;
4、不需求很高的響應特性時(shí),本參數通常設為0表示范圍:0~100%。
速度比例增益
1、設定速度調理器的比例增益;
2、設置值越大,增益越高,剛度越大。參數數值依據詳細的伺服驅動(dòng)系統型號和負載值狀況肯定。普通狀況下,負載慣量越大,設定值越大;
3、在系統不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設定較大的值。
速度積分時(shí)間常數
1、設定速度調理器的積分時(shí)間常數;
2、設置值越小,積分速度越快。參數數值依據詳細的伺服驅動(dòng)系統型號和負載狀況肯定。普通狀況下,負載慣量越大,設定值越大;
3、在系統不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設定較小的值。
速度反應濾波因子
1、設定速度反應低通濾波器特性;
2、數值越大,截止頻率越低,電機產(chǎn)生的噪音越小。假如負載慣量很大,能夠恰當減小設定值。數值太大,形成響應變慢,可能會(huì )惹起振蕩;
3、數值越小,截止頻率越高,速度反應響應越快。假如需求較高的速度響應,能夠恰當減小設定值。
大輸出轉矩設置
1、設置伺服電機的內部轉矩限制值;
2、設置值是額定轉矩的百分比;
3、任何時(shí)分,這個(gè)限制都有效定位完成范圍;
4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍;
5、本參數提供了位置控制方式下驅動(dòng)器判別能否完成定位的根據,當位置偏向計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時(shí),驅動(dòng)器以為定位已完成,到位開(kāi)關(guān)信號為ON,否則為OFF;
6、在位置控制方式時(shí),輸出位置定位完成信號,加減速時(shí)間常數;
7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間;
8、加減速特性是線(xiàn)性的抵達速度范圍;
9、設置抵達速度;
10、在非位置控制方式下,假如電機速度超越本設定值,則速度抵達開(kāi)關(guān)信號為ON,否則為OFF;
11、在位置控制方式下,不用此參數;
12、與旋轉方向無(wú)關(guān)。
科爾摩根CE06560伺服驅動(dòng)器參數報錯維修