ABB機器人3HAC046336-003六軸齒輪箱減速機滲漏油故障維修

ABB機器人六軸齒輪箱減速機滲漏油故障維修 ：

工業(yè)機器人是自動(dòng)執行工作、靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現各種功能的一種機器。機器人偶爾也出現黃油嘴滲油問(wèn)題，其原因及處理方法如下。

abb機器人減速機漏油故障原因分析：油脂加的過(guò)多，機器人運轉時(shí)造成工作腔內壓力過(guò)大，油就會(huì )從密封薄弱的部分滲出來(lái)，此時(shí)容易造成油封的損壞、油杯的油嘴滲油和密封膠處滲油；潤滑脂隨著(zhù)減速機一起作回轉運動(dòng)，由于離心力的作用使潤滑脂的基礎油和稠化劑分開(kāi)，基礎油受熱一部分蒸發(fā)形成氣體，由于工作腔內壓力過(guò)大造成油氣從黃油嘴里溢出來(lái)，從黃油嘴里面出來(lái)的油氣遇到外面的相對冷的空氣就液化，所以就形成油漬堆積在油嘴處。

滲油的油杯若沒(méi)更換，將會(huì )繼續滲油，原因是油杯的鋼球與油口接合處已經(jīng)填充滿(mǎn)油脂，此時(shí)油杯單向閥作用已經(jīng)失效，只要機器人運轉，鋼球與油口結合處的油就會(huì )被擠出來(lái)，同時(shí)又有新的油填充進(jìn)去，這樣不斷循環(huán)就造成了油嘴滲油現象。

故障處理方法：ABB機器人拆掉滲油的油杯，檢查拆開(kāi)的一瞬間有沒(méi)有氣體沖出或者油脂沖出，再檢查油杯螺紋及油嘴有無(wú)損壞；換上新油杯，繼續跟蹤觀(guān)察油杯是否滲油；將所有滲油的油杯全部換下，繼續觀(guān)察結果。

ABB機器人減速機漏油維修注意事項：ABB機器人注脂應按規定加入潤滑脂量，不能加的過(guò)多，也不能加的過(guò)少；*注脂后應讓其運轉一段時(shí)間，然后拆下油杯，將多余的油脂排出來(lái)，再換上新油杯；已經(jīng)滲油的油杯應換上新的，舊的已經(jīng)起不了密封作用。

一.ABB機械手臂保養

1）ABB機器人檢查各軸電纜，動(dòng)力電纜與通訊電纜。

2）檢查各軸運動(dòng)狀況。

3）檢查ABB機器人本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。

4）檢查機器人零位。

5）檢查機器人電池。

6）檢查機器人各軸馬達與剎車(chē)。

7）檢查各軸加潤滑油。

8）檢查各軸限位擋塊。

二.ABB機器人控制柜保養

1）斷掉控制柜的所有供電電源

2）檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅動(dòng)板

3）檢查柜子里面無(wú)雜物、灰塵等，查看密封性

4）檢查接頭是否松動(dòng)，電纜是否松動(dòng)或者破損的現象

5）檢查風(fēng)扇是否正常

6）檢查程序存儲電池

7）優(yōu)化機器人控制柜硬盤(pán)空間，確保運轉空間正常

8）檢測示教器按鍵的有效性，急?；芈肥欠裾?，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常

9）檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能

10）檢查變壓器以及保險絲

ABB機器人3HAC046336-003六軸齒輪箱減速機滲漏油維修,ABB機器人六軸齒輪箱減速機滲漏油故障維修,ABB機器人齒輪箱維修，機器人關(guān)節滲油維修，變速箱漏油等可以找上海仰光自動(dòng)化設備有限公司。