西門(mén)子/發(fā)那科/發(fā)格等數控車(chē)床找不到參考點(diǎn)故障診斷及維修方法

數控車(chē)床找不到參考點(diǎn)故障診斷及維修方法

數控機床參考點(diǎn)是對機床運動(dòng)進(jìn)行檢測和控制的固定位置點(diǎn)。每一數控臺機床參考點(diǎn)的位置是由機床制造廠(chǎng)家在每個(gè)進(jìn)給軸上用限位開(kāi)關(guān)調整好的，坐標值已輸入數控系統中。因此參考點(diǎn)對機床原點(diǎn)的坐標是一個(gè)已知數。數控車(chē)床上的參考點(diǎn)是離機床原點(diǎn)遠的極限點(diǎn)。
    數控車(chē)床主要采用光電編碼器通過(guò)檢測絲杠旋轉角度的方式間接測量工作臺的位置，開(kāi)機后即進(jìn)行刀架返回參考點(diǎn)的操作來(lái)確認機床參考點(diǎn)。只有機床參考點(diǎn)被確認后，刀具移動(dòng)才有基準。不同的數控系統中，返回參考點(diǎn)的方法都不盡相同，主要采用的是用“減速擋塊”與“減速開(kāi)關(guān)”配合產(chǎn)生的柵格信號返回參考點(diǎn)。
    1、數控車(chē)床返回參考點(diǎn)動(dòng)作過(guò)程
    （1）在JOG模式下選擇“返回參考點(diǎn)”操作；
    （2）分別按下“X+”和“Z+”方向選擇鍵；
    （3）坐標軸按照操作以“快速進(jìn)給”速度，向參考點(diǎn)移動(dòng)；
    （4）機床上的“減速擋塊”壓下“減速開(kāi)關(guān)”后，“減速信號”生效，坐標軸以“慢速進(jìn)給速度”繼續移動(dòng)；
    （5）“減速擋塊”越過(guò)“減速開(kāi)關(guān)”后，“減速開(kāi)關(guān)”復位；
    （6）當“減速開(kāi)關(guān)”復位后，位置檢測裝置檢測到一個(gè)“PCZ信號”（又稱(chēng)一轉信號）后開(kāi)始檢測位移，當到達機床設置的參考點(diǎn)“格柵偏移量”后，坐標軸停止運動(dòng)，停止位置即為機床參考點(diǎn)。
    由返回參考點(diǎn)過(guò)程分析可知，正常返回參考點(diǎn)需要四個(gè)條件：
    （1）機床必須在“返回參考點(diǎn)”方式下動(dòng)作。
    （2）“減速開(kāi)關(guān)”必須正常。
    （3）機床必須可以檢測到一個(gè)“PCZ信號”。
    （4）數控系統相關(guān)參數必須正確。
    2、數控車(chē)床找不到參考點(diǎn)故障的原因分析
    根據經(jīng)驗可知數控車(chē)床找不到參考點(diǎn)主要有以下2種情況：
    （1）返回參考點(diǎn)過(guò)程中工作臺無(wú)減速動(dòng)作，一直正向運動(dòng)出現超程報警。這是因為返回參考點(diǎn)“減速開(kāi)關(guān)”失靈，沒(méi)有發(fā)出減速信號，工作臺持續運行引起超程報警。遇到此類(lèi)情況應先解除超程報警，檢查“減速開(kāi)關(guān)”是否可以正常動(dòng)作及減速信號線(xiàn)路是否出現斷路現象。
    （2）返回參考點(diǎn)過(guò)程中工作臺有減速動(dòng)作但沒(méi)能找到參考點(diǎn)，后出現超程報警。原因可能有有以下可能：光電編碼器沒(méi)有發(fā)出“PCZ信號”；“PCZ信號”在傳輸或處理時(shí)出現丟失現象；位置檢測裝置硬件故障，對“PCZ信號”不能正常識別，可用元器件代換法結合信號跟蹤法判斷故障。
    3、維修實(shí)例
    （1）故障現象：某配套“GSK廣州數控”的6136數控車(chē)床，在X軸回參考點(diǎn)過(guò)程中，沒(méi)有減速動(dòng)作，發(fā)生超程報警。
    分析及處理：經(jīng)觀(guān)察機床在返回參考點(diǎn)的過(guò)程中，通過(guò)“減速開(kāi)關(guān)”時(shí)工作臺無(wú)減速動(dòng)作，由此判斷故障與減速信號有關(guān)。經(jīng)過(guò)數控車(chē)床PLC診斷顯示，X軸“減速信號”在“減速擋塊”壓上/松開(kāi)后，均無(wú)變化。初步判斷可能是機床的減速開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)故障或減速信號線(xiàn)斷路。
    使用萬(wàn)用表測量，發(fā)現是減速開(kāi)關(guān)信號線(xiàn)斷路，重新連接后，故障消失。
    （2）故障現象：某配套“HNC21T”華中世紀星數控系統的CAK6136數控車(chē)床，Z軸伺服電機檢修后*開(kāi)機，Z軸返回參考點(diǎn)的過(guò)程中出現超程報警。
    分析及處理：經(jīng)故障重現，機床返回參考點(diǎn)時(shí)經(jīng)過(guò)“減速開(kāi)關(guān)”后有減速動(dòng)作但找不到參考點(diǎn)，工作臺繼續運行，壓到限位開(kāi)關(guān)后出現超程報警。應是光電編碼器沒(méi)有發(fā)出“PCZ信號”或“PCZ信號”在傳輸或處理時(shí)出現丟失。檢查發(fā)現，機床Z軸編碼器反饋線(xiàn)在重新與伺服驅動(dòng)器連接時(shí)接口處接觸不良，導致信號傳遞時(shí)丟失。重新連接編碼器與伺服驅動(dòng)器的信號線(xiàn)后故障消失。
    數控機床的維修人員應熟練操作機床，理解回參考點(diǎn)的原理，熟悉數控系統回參考點(diǎn)的方式，熟練使用萬(wàn)用表、示波器等工具，并善于觀(guān)察故障現象，依據故障的表現“據理析象”快速確定故障原因，迅速排除故障恢復生產(chǎn)。