發(fā)那科伺服電機常見(jiàn)故障維修及注意事項

發(fā)那科伺服電機常見(jiàn)故障維修及注意事項

發(fā)那科伺服電機維修中常見(jiàn)故障有:
1. 編碼器故障：編碼器是伺服電機的核心部件和易損件?？蓪λ欧姍C的編碼器進(jìn)行維修和更換，采用美國進(jìn)口的*檢測設備，進(jìn)行視覺(jué)零點(diǎn)校正，確保不損壞伺服電機原有電氣性能。
2. 剎車(chē)故障：特殊場(chǎng)合需要伺服電機的剎車(chē)輔助制動(dòng)，剎車(chē)屬于損耗產(chǎn)品。
3. 線(xiàn)圈故障：伺服電機線(xiàn)圈在過(guò)熱或使用不當時(shí)可能燒壞。
4. 軸承故障：軸承是伺服電機的損耗品。使用一段時(shí)間后，需要更換。
5. 機械故障：如果伺服電機使用不當，其輸出軸可能發(fā)生機械磨損。

發(fā)那科伺服電機維修主要從兩個(gè)方面入手，一個(gè)是機械方面，另一個(gè)是電氣方面:
1.由于軸承損壞，對機械部分進(jìn)行修理和更換。與普通電機的維修相比，它只對軸承進(jìn)行特殊的維修。因為大多數伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，常見(jiàn)的材料不能解決問(wèn)題。

2. 電氣部分的維修主要包括繞線(xiàn)、充磁和編碼器的維修。
(1)繞線(xiàn)相對簡(jiǎn)單，只要根據原裝電機的線(xiàn)路和線(xiàn)徑繞回去即可，前提是要選用銅線(xiàn)材料。
(2)充磁需要**的技術(shù)含量，通常是機外充磁和拆開(kāi)充磁，前者適用于某些定子磁場(chǎng)的充磁；但拆卸充磁需要技巧，除了了解馬達的磁場(chǎng)強度，但還需要知道分布，保證形狀，材料的選擇也同樣重要，耐高溫、耐高電磁干擾材料應該優(yōu)先考慮。
(3)編碼器更換與維修是對發(fā)那科伺服電機維修技術(shù)含量的檢測。



伺服電機維修時(shí)需要注意哪些問(wèn)題？
1.在故障、急停、斷電的情況下，伺服電機制動(dòng)就不能減速。同時(shí)，系統的機械慣量較大。此時(shí)，動(dòng)態(tài)制動(dòng)的選擇取決于負載的重量和電機的工作速度。

2.為了保持機械裝置的靜態(tài)位置，有些系統需要伺服電機提供較大的輸出扭矩，并且停止時(shí)間較長(cháng)。如果使用伺服自鎖功能，電機會(huì )過(guò)熱或放大器過(guò)載。在這種情況下，應選用電磁制動(dòng)電機。