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Kawasaki川崎機器人維修時(shí)可能出現以下幾點(diǎn)常見(jiàn)故障：1、過(guò)載過(guò)載是機器人常有的問(wèn)題，通常是因為電路產(chǎn)生故障，導致負載超過(guò)了機械出廠(chǎng)時(shí)設定的負載，觸發(fā)保護機制導致機器無(wú)法使用。2、工作時(shí)有異常響動(dòng)主要是因為齒輪松動(dòng)，導致工作時(shí)機械部位遭到磨損，或者零件之間反復發(fā)生摩擦、震動(dòng)導致發(fā)出噪音，久而久之可能造成零件*損壞或者機械故障，要注意平時(shí)對機器的保養、潤滑，經(jīng)常檢查避免零件之間的松動(dòng)。3、工作效率降低可能是由于電路出現了故障，導致機械收不到正常的工作信號，或者由于接觸不好導...

發(fā)那科伺服器直流電壓過(guò)低.伺服單元過(guò)熱維修案例Fanuc發(fā)那科驅動(dòng)器常見(jiàn)故障;OC報警：加、減、恒速時(shí)過(guò)電流故障。OLU報警：:驅動(dòng)器過(guò)負載故障。OU1報警：加速時(shí)過(guò)電壓故障。LU報警：欠電壓故障。EF報警：對地短路故障。Er1報警：存貯器異常故障。Er2報警：通訊異常故障。OH1報警：散熱片過(guò)熱。我司每天都會(huì )接到很多發(fā)那科伺服驅動(dòng)器維修的案子，比如出現較多次的報警437時(shí)，這個(gè)故障的意思是電源單元輸入過(guò)電流，這種一般分兩方面來(lái)檢查按照專(zhuān)業(yè)的發(fā)那科伺服器維修基本流程來(lái)說(shuō)，先檢...

西門(mén)子伺服驅動(dòng)器維修-6SL3120詳細信息案例分析、西門(mén)子6SL3120系列是一款多軸伺服驅動(dòng)器，主要用在數控設備上，西門(mén)子伺服驅動(dòng)器維修時(shí)整套伺服系統要綜合考慮，包含驅動(dòng)器、伺服電機、動(dòng)力線(xiàn)、編碼器線(xiàn)、電源模塊。當現場(chǎng)設備出現故障時(shí)，首先查看哪個(gè)伺服軸不動(dòng)，然后查看該伺服驅動(dòng)器報警代碼，根據故障現象基本判斷故障點(diǎn)在哪里，其次重點(diǎn)做調換排除，確認是伺服驅動(dòng)器的問(wèn)題在拆下來(lái)檢修。西門(mén)子伺服驅動(dòng)器維修的故障信息文本主要有：硬件/軟件故障、電源故障、電源電壓故障、直流母線(xiàn)過(guò)電壓、...

上海仰光ABB變頻器常見(jiàn)故障原因及維修實(shí)例分析ABB伺服變頻器常見(jiàn)故障：上電無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數錯誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等故障常見(jiàn)故障現象、原因分析及處理方法實(shí)例隨著(zhù)ABB變頻器在國內各行各業(yè)的大量使用，在使用中必然會(huì )碰到許多問(wèn)題，下面介紹幾例ABBACS800變頻器的維修實(shí)例，供廣大使用者參考。實(shí)例1有一臺ABBACS800-07-0320-3變頻器，上電后控制盤(pán)上顯示：DCUNDERVOLT(3220)直流母線(xiàn)欠電壓故障。故障原因：直...

專(zhuān)業(yè)維修發(fā)那科伺服器，發(fā)那科主軸放大器維修，發(fā)那科驅動(dòng)器維修，發(fā)那科觸摸屏維修，發(fā)那科編碼器維修等。fanuc發(fā)那科電源模塊維修、fanuc發(fā)那科電源維修，可修復fanuc發(fā)那科電源模塊常見(jiàn)故障：過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、無(wú)輸出、模塊損壞等；發(fā)那科機器人焊機維修常見(jiàn)故障一般分為兩類(lèi)，一類(lèi)為焊機的外圍設備引起，如控制電纜線(xiàn)破碎引起的斷路和短路等，這類(lèi)故障比較容易排除，另外一類(lèi)是焊機內部器件損壞，常見(jiàn)的有IGBT損壞（主要是過(guò)熱引起的），風(fēng)機不轉，控制電路電源損壞等。公...

目前主流的伺服驅動(dòng)器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現比較復雜的控制算法，實(shí)現數字化、網(wǎng)絡(luò )化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動(dòng)電路，IPM內部集成了驅動(dòng)電路，同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過(guò)程對驅動(dòng)器的沖擊。功率驅動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅動(dòng)三相永...

綜述說(shuō)明定位模塊EM253稱(chēng)重模塊SIWAREXMS熱電偶模塊EM231（模擬模塊）熱電阻模塊EM231RTD（模擬模塊）說(shuō)明SIMATICS7-200采用一致的模塊化設計。除了擴展和通訊模塊，模塊化的系統提供了用于定位、稱(chēng)重技術(shù)和溫度測量的一系列具體擴展。Tothetopofthepage定位模塊EM253EM253是一個(gè)用于簡(jiǎn)單定位任務(wù)的功能模塊（1軸）?？梢詫⑺B接到步進(jìn)電機和伺服電機，通過(guò)高頻脈沖輸入從MicroStepper連接到高性能伺服驅動(dòng)器。EM253定位模塊...

上海仰光電子科技有限公司一、概述西門(mén)子PLCS7-200SMART是西門(mén)子新推出的一款產(chǎn)品，它的定位是終代替西門(mén)子PLCS7-200系列。由于S7-200SMART性?xún)r(jià)比較高，性能優(yōu)異，擴展性能好，通訊功能強，并且可以結合西門(mén)子SMART系列觸摸屏和西門(mén)子SINAMICS系列變頻器，實(shí)現一套完整的自動(dòng)化控制系統，為各行各業(yè)提供了良好的解決方案。西門(mén)子PLCS7-200SMART有不同版本，本文下面就為您介紹一下西門(mén)子PLCS7-200SMART新的擴展模塊，供用戶(hù)在選擇和配置...