蒙德伺服電機維修SMM2520220-4WREB1-H3編碼器損壞修理

日期：2021-03-04 瀏覽量：1314

上海仰光電子科技有限公司專(zhuān)業(yè)從事各伺服驅動(dòng)器維修,伺服電機維修,工業(yè)觸摸屏維修,變頻器維修,伺服控制器維修,機器人維修,伺服器維修,伺服控制器維修,以及各種板卡,芯片級維修維護的科技型企業(yè)。公司具備電子電路設計、開(kāi)發(fā)維修及控制柜軟件編程設計數控系統維修、維護、升級改造的能力，且撞長(cháng)對各種復雜電路板的芯片級修復工作。

在伺服電機的內部零件中有一個(gè)是用來(lái)測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器叫伺服電機編碼器，根據物理介質(zhì)的不同來(lái)分，伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器，不過(guò)磁電編碼器作為*，有可靠，價(jià)格便宜，抗污染等特點(diǎn)，有趕超的光電編碼器趨勢。

伺服電機編碼器這個(gè)增量型的有A，A反，B，B反，Z，Z反等信號的基本的功能與普通編碼器是一樣的，除此之外，伺服編碼器還有著(zhù)跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機多數為同步電機，同步電機啟動(dòng)的時(shí)候需要知道轉子的磁極位置，這樣才能夠大力矩啟動(dòng)伺服電機，這樣需要另外配幾路信號來(lái)檢測轉子的當前位置，比如增量型的就有UVW等信號，正因為有了這幾路檢測轉子位置的信號，伺服編碼器顯得有點(diǎn)復雜了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些廠(chǎng)家故意掩遮一些信號，相關(guān)的資料不齊全，就更加增添了伺服電機編碼器的神秘色彩。

由于A(yíng)、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個(gè)數量級，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)，一般在每轉分度5~10000線(xiàn)。

伺服電機編碼器維修

伺服電機編碼器分為兩種：一種機械的，一種電子的。

機械的壞了不好修，因為有很多機械觸點(diǎn)。電子的壞了好修，管子是紅外線(xiàn)發(fā)光管，對管，就是收發(fā)做到一起構成一個(gè)4腳的器件?？梢园凑招吞栐陔娮邮袌?chǎng)買(mǎi)到。測量方法和一般的發(fā)光二極管一樣。光敏三極管的測量也沒(méi)有什么特別的。注意的是如果打開(kāi)在自然光條件下測量光敏管的數據是無(wú)效的，換上器件后測試也要封閉好外殼。

伺服電機編碼器是將信號或數據進(jìn)行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲信號形式的設備。

伺服電機編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和。。。式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉變成技術(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對應一個(gè)確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

伺服電機編碼器故障損壞原因

一、故障現象

因不當裝卸、受力導致編碼碼盤(pán)破裂、磨損

二、損壞原因

1、由于電機軸受異常外力作用，導致編碼器碼盤(pán)隨軸位移，與受光鏡面摩擦磨損甚至破碎。

2、電機安裝或運輸過(guò)程中，摔落、撞擊等原因，導致電機徑向受力，使得編碼器碼盤(pán)與受光鏡面接觸磨損甚至破碎。

三、注意事項

1、安裝電機時(shí)切勿使用過(guò)大外力敲擊電機軸。

2、移動(dòng)或使用電機時(shí)切勿隨意丟、扔，避免編碼器碼盤(pán)隨軸位移，導致碼盤(pán)與受光鏡面摩擦甚至擠碎碼盤(pán)。

3、由于機械負載安裝同心度不足等情況，等同于施加了超過(guò)規定值的軸向負載，導致軸承異常受力，碼盤(pán)錯位，磨損甚至破裂。

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