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        匯川伺服驅動(dòng)器維修報警故障代碼顯示如下

        日期:2021-07-01   瀏覽量:59272

        匯川伺服器維修范圍包括:不能啟動(dòng)、上電無(wú)顯示、過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)熱、過(guò)載、過(guò)速、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、不能調速、參數錯誤、限流運行等。

        匯川伺服驅動(dòng)器維修報警故障代碼顯示如下;

        Er.101 H02及以上組參數異常,重新設置驅動(dòng)器型號和電機型號,系統參數恢復初始化(H02-31=1)
        Er.102 可編程邏輯配置故障,軟件版本不匹配或硬件無(wú)法通信
        Er.104 可編程邏輯中斷故障,同時(shí),通過(guò)H0B-45查看分析
        Er.105 內部程序異常,系統參數恢復初始化(H02-31=1)后,重新上電。還不行維修
        Er.108 參數存儲故障
        Er.111 內部故障
        Er.120 產(chǎn)品匹配故障,未輸入產(chǎn)品識別編碼,伺服器和馬達不匹配
        Er.121:伺服ON指令無(wú)效故障
        Er.136 電機ROM中數據校驗錯誤或未存入參數,未存入參數,或參數與約定值不一致
        Er.200 過(guò)流1,軟件過(guò)流
        Er.201 過(guò)流2,硬件過(guò)流
        Er.208 FPGA系統采樣運算*時(shí),通過(guò)內部故障碼(H0B-45)查詢(xún)故障原因
        Er.210 輸出對地短路
        Er.220 相序錯誤
        Er.234 飛車(chē)。轉矩控制模式下,轉矩指令方向與速度反饋方向相反;● 位置或速度控制模式下,速度反饋與速度指令方向相反
        Er.430 控制電欠壓,母線(xiàn)欠壓
        Er.740 編碼器干擾,編碼器Z信號被干擾,導致Z信號對應的電角度變化過(guò)大
        Er.834 AD采樣過(guò)壓,模擬給定通道電壓采樣的值大于11.5V
        Er.835 **AD采樣故障,采用雙絞屏蔽線(xiàn)重新接線(xiàn)
        Er.A33 編碼器數據異常,編碼器線(xiàn)斷裂或編碼器壞
        Er.A34 編碼器回送校驗異常,上電讀取2500線(xiàn)增量式編碼器轉子初始相位信息錯誤
        Er.A35 Z信號丟失,2500線(xiàn)增量式編碼器Z信號丟失或者AB信號沿同時(shí)跳變
         
        (2).可復位
        Er.130 DI功能重復分配
        Er.131 DO功能分配*限
        Er.207 D/Q軸電流溢出故障
        Er.400 主回路電過(guò)壓,直流母線(xiàn)電壓*過(guò)正常值
        Er.410 主回路電欠壓,直流母線(xiàn)電壓**正常值
        Er.420:主回路檢測進(jìn)電缺相
        Er.500 過(guò)速,伺服電機實(shí)際轉速*過(guò)設定值
        Er.602 角度辨識失敗
        Er.121 伺服ON指令無(wú)效故障
        Er.410 主回路電欠壓
        Er.420 主回路電缺相
        Er.510 脈沖輸出過(guò)速
        Er.610 驅動(dòng)器過(guò)載
        Er.620 電機過(guò)載
        Er.630 電機堵轉
        Er.650 散熱器過(guò)熱
        Er.B00 位置偏差過(guò)大,位置控制模式下,位置偏差大于H0A-10設定值
        Er.B01 脈沖輸入異常,輸入脈沖頻率大于較大位置脈沖頻率(H0A-09)
        Er.B02 全閉環(huán)位置偏差過(guò)大,全閉環(huán)位置偏差**值*過(guò)H0F-08(
        Er.B03 電子齒輪比設定*限,
        Er.B04 全閉環(huán)功能參數設置錯誤
        Er.D03 CAN通信連接中斷
         
        (3)警告,可復位
        Er.110 分頻脈沖輸出設定故障
        Er.601 回原點(diǎn)*時(shí)故障
        Er.831 AI零漂過(guò)大
        Er.900 DI緊急剎車(chē)
        Er.909 電機過(guò)載警告
        Er.920 制動(dòng)電阻過(guò)載
        Er.922 外接制動(dòng)電阻過(guò)小
        Er.939 電機動(dòng)力線(xiàn)斷線(xiàn)
        Er.941 變更參數需重新上電生效
        Er.942 參數存儲頻繁
        Er.950 正向*程警告
        Er.952 反向*程警告
        Er.980 編碼器內部故障
        Er.990 輸入缺相警告
        Er.994 CAN地址沖突
        Er.A40 內部故障

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