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        發(fā)那科伺服電機常見(jiàn)故障原因解析

        日期:2021-07-01   瀏覽量:4014

        發(fā)那科伺服電機常見(jiàn)故障原因解析

        一、電機上電,機械震蕩(加/減速時(shí))
         引發(fā)此類(lèi)故障的常見(jiàn)原因有:①脈沖編碼器出現故障。此時(shí)應檢查伺服系統是否穩定,電路板維修檢測電流是否穩定,同時(shí),速度檢測單元反饋線(xiàn)端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節可能損壞,導致軸轉速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節;③測速發(fā)電機出現故障。修復,更換測速機。維修實(shí)踐中,測速機電刷磨損、卡阻障礙較多,此時(shí)應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時(shí)清掃換向器的污垢,再重新裝好。
         二、電機上電,機械運動(dòng)異??焖伲w車(chē))
         出現這種伺服整機系統故障,應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí),還應檢查:①脈沖編碼器接線(xiàn)是否錯誤;②脈沖編碼器聯(lián)軸節是否損壞;③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線(xiàn)是否接錯。一般這類(lèi)現象應由專(zhuān)業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,負責可能會(huì )造成更嚴重的后果。
         三、主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位
         出現這種伺服整機系統故障,應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時(shí),還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時(shí)查對)。
         四、坐標軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)
         應檢查電機線(xiàn)圈、機械進(jìn)給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯(lián)軸節、測速機。
         五、出現NC錯誤報警
        NC報警中因*錯誤,操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警,原因可能是:①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內);④沒(méi)有輸入脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考返回。
         六、伺服系統報警

        伺服系統故障時(shí)常出現如下的報警號,如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統的1364伺服報警;STEEMENS8系統的114、104的伺服報警,此時(shí)應檢查:①軸脈沖編碼器反饋信號斷線(xiàn)、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉信號,看其是否正常;②編碼器內部故障,造成信號無(wú)法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。


        一:伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點(diǎn)如何對齊的修復
        1、增量式編碼器的相位對齊方式帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位,或曰電角度相位之間的對齊方法如下:

         1)用一個(gè)直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個(gè)平衡位置; 

        2)用示波器觀(guān)察編碼器的U相信號和Z信號;

         3)調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;

         4)一邊調整,一邊觀(guān)察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩定在高電平上(在此默認Z信號的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;

         5)來(lái)回扭轉電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時(shí),Z信號都能穩定在高電平上,則對齊有效。

         2、*式編碼器的相位對齊方式*式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,差別不大,其實(shí)都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內部的EEPROM,存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實(shí)測的相位,具體方法如下:

         1)將編碼器隨機安裝在電機上,即固結編碼器轉軸與電機軸,以及編碼器外殼與電機外殼; 

        2)用一個(gè)直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個(gè)平衡位置;

        3)用伺服驅動(dòng)器讀取*編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中;

        4)對齊過(guò)程結束。

        二、伺服電機維修振動(dòng)現象
         機床高速運行時(shí),可能產(chǎn)生振動(dòng),這時(shí)就會(huì )產(chǎn)生過(guò)流報警。機床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題,所以應尋找速度環(huán)問(wèn)題。


        三、出現NC錯誤報警
        NC報警中因*錯誤,操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警,原因可能是:①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內);④沒(méi)有輸入脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考返回。

        四、伺服系統報警
        伺服系統故障時(shí)常出現如下的報警號,如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統的1364伺服報警;STEEMENS8系統的114、104的伺服報警,此時(shí)應檢查:①軸脈沖編碼器反饋信號斷線(xiàn)、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉信號,看其是否正常;②編碼器內部故障,造成信號無(wú)法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。

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