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電機上電，機械振蕩(加／減速時(shí))

引發(fā)此類(lèi)故障的常見(jiàn)原因有：①脈沖編碼器出現故障。此時(shí)應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，同時(shí)，速度檢測單元反饋線(xiàn)端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節；③測速發(fā)電機出現故障。修復，更換測速機。維修實(shí)踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好。

第二．電機上電，機械運動(dòng)異?？焖?飛車(chē))

出現這種伺服整機系統故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應檢查：①脈沖編碼器接線(xiàn)是否錯誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節是否損壞；③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線(xiàn)是否接錯。一般這類(lèi)現象應由專(zhuān)業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，否則可能會(huì )造成更嚴重的后果。

第三．主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位

出現這種伺服整機系統故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時(shí)，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對)。

第四．坐標軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)

應檢查電機線(xiàn)圈、機械進(jìn)給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯(lián)軸節、測速機。

第五．出現NC錯誤報警

NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。

如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警，原因可能是：

①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；

②脈沖編碼器不良；

③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內)；

④沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點(diǎn)返回