安川機器人伺服電機維修常見(jiàn)故障：電機轉子爆磁，軸承卡死轉不動(dòng)，電機線(xiàn)圈漏電燒壞，過(guò)流過(guò)壓電機發(fā)熱發(fā)燙，電機啟動(dòng)就報**跳閘，電機轉子失磁（消磁），電機運轉無(wú)力，電機剎車(chē)失靈，帶剎車(chē)電機抱閘打不開(kāi)，帶剎車(chē)電機抱閘噪音響聲大，帶剎車(chē)電機剎車(chē)卡死住轉不動(dòng)，電機軸承響聲過(guò)大嗡嗡響機體發(fā)熱發(fā)燙噪音過(guò)大，電機轉子斷開(kāi)同心度彎曲，電機位置不準原點(diǎn)錯亂跑偏位輸出不平衡，電機運行抖動(dòng)厲害，電機失磁維修失靈燒壞剎車(chē)盤(pán)磨損，伺服電機可以用一段（一會(huì )）時(shí)間就報警關(guān)機（斷電）重啟又可以用一段（一會(huì )）時(shí)間就又報警維修，電機通電但啟動(dòng)不了，電機法蘭盤(pán)斷裂，電機軸端斷裂，電機軸端磨損，鍵槽壞等。

YASKAWA安川機器人伺服電機故障及維修

1、安川機器人伺服電機的基本檢查

由于交流伺服電機內含有精密檢測器，因此，當發(fā)生碰撞、沖擊時(shí)可能會(huì )引起故障，安川機器人伺服電機維修時(shí)應對電動(dòng)機作如下檢查：

（1）是否受到任何機械損傷?

（2）旋轉部分是否可用手正常轉動(dòng)?

（3）帶制動(dòng)器的電動(dòng)機，制動(dòng)器是否正常？

（4）是否有任何松動(dòng)螺釘或間隙?

（5）是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方等等。     

安川機器人伺服電機維修

2、安川機器人伺服電機的安裝注意點(diǎn)

安川機器人伺服電機維修完成后，安裝伺服電機要注意以下幾點(diǎn)：

（1）由于伺服電機防水結構不是很?chē)烂?，如果切削液、潤滑油等滲入內部，會(huì )引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應注意電動(dòng)機盡可能避免切削液的飛濺。

（2）當伺服電機安裝在齒輪箱上時(shí)，加注潤滑油時(shí)應注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止潤滑油滲入電動(dòng)機內部。

（3）固定伺服電機聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí)，在任何情況下，作用在電動(dòng)機上的力不能超過(guò)電動(dòng)機容許的徑向、軸向負載。

（4）按說(shuō)明書(shū)規定，對伺服電動(dòng)機和控制電路之間進(jìn)行正磚的連接(見(jiàn)機床連接圖)。連接中的錯誤，可能引起電動(dòng)機的失控或振蕩，也可能使電動(dòng)機或機械件損壞。當完成接線(xiàn)后，在通電之前，必須進(jìn)行電源線(xiàn)和電動(dòng)機殼體之間的絕緣測量。茨量甲500兆歐表進(jìn)行；然后，再用萬(wàn)能表檢查信號線(xiàn)和電動(dòng)機殼體之間的絕緣。注意：不能用兆玫表測量脈沖編碼器輸入信號的絕緣。

3、脈沖編碼器的更換

如交流伺服電動(dòng)機的脈沖編碼器不良，就應更換脈沖編碼器。