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        FANUC發(fā)那科常見(jiàn)報警大全

        日期:2021-12-13   瀏覽量:10846

        FANUC發(fā)那科常見(jiàn)報警大全


        fanuc系統強大的故障自診斷功能,為廣大用戶(hù)更加安全可靠地使用fanuc系統提供了強有力的保障。


        當您遇到系統發(fā)生故障報警的時(shí)候,除了可以時(shí)間向上海嵩橙數控售后服務(wù)咨詢(xún)求助以外,還可以根據系統自診斷報警代碼和信息,對多數故障做出大致判斷。下面我們將分多期為您介紹fanuc系統常見(jiàn)報警代碼和信息的含義和解決方法,以便您更好地分辨產(chǎn)品的信息。


        1sv0401:伺服準備就緒信號斷開(kāi)


        報警原因:伺服放大器伺服準備就緒信號(vrdy)尚未被置于on時(shí),或在運行過(guò)程中被置于off時(shí)發(fā)生此報警。


        解決方案


        1)排查診斷號358;




        例如:診斷358=1441,轉換為二進(jìn)制為,從第5位開(kāi)始排查,第6位為0,確認首先應排查急停相關(guān)接線(xiàn)等。


        2)伺服放大器或者軸卡硬件損壞,更換硬件。


        2sv0403硬件/軟件 不匹配


        報警原因:軸卡與伺服軟件組合不正確,可能的原因有:


        1)沒(méi)有提供正確的軸卡;


        2)閃存中沒(méi)有安裝正確的伺服軟件。


        解決方法:軟件或硬件異常,請直接聯(lián)系北京發(fā)那科維修部門(mén)。


        3sv404伺服準備就緒信號接通


        報警原因:伺服放大器的伺服準備就緒信號(vrdy)一直為on時(shí)發(fā)生此報警。


        解決方法


        1)某些特殊情況可以使用參數p1800#1=1進(jìn)行屏蔽;


        2)因放大器或者軸卡損壞引起,更換放大器與軸卡。


        4sv0409檢查的扭矩異常


        報警原因:系統開(kāi)啟異常扭矩負載功能之后,檢測到異常負載導致。


        解決方法


        1)如果不適用異常負載檢測,請設定參數p2016#0=0;


        2)如果使用異常負載檢測功能,請確認是否存在異常負載現象,例如機械異??ㄗ?,或者異常加工狀態(tài);


        3)如果使用異常負載檢測功能,同時(shí)加工狀態(tài)正常,請重新調整該功能的相關(guān)參數。


        5sv0410停止時(shí)誤差過(guò)大


        報警原因:伺服軸停止時(shí)誤差過(guò)大引起報警。


        解決方法


        1)排查動(dòng)力線(xiàn)、反饋線(xiàn)是否接錯;


        2)排查伺服電機初始化參數是否有誤;


        3)正確設定不同狀態(tài)下伺服軸停止時(shí)誤差報警水平參數p1829、p5312等;


        4)如果伺服電機使用過(guò)程中出現抖動(dòng)等現象,請先排查抖動(dòng)問(wèn)題,sv0410為附加報警;


        5)cs軸控制時(shí)出現此問(wèn)題,請檢查主軸編碼器相關(guān)參數。


        6sv0411運動(dòng)時(shí)誤差過(guò)大


        報警原因:伺服軸運動(dòng)時(shí)誤差過(guò)大引起報警


        解決方法:


        1)排查動(dòng)力線(xiàn)、反饋線(xiàn)是否接錯;


        2)排查伺服電機初始化參數是否有誤;


        3)正確設定不同狀態(tài)下伺服軸停止時(shí)誤差報警水平參數p1828、p5310等;


        4)如果伺服電機使用過(guò)程中出現抖動(dòng)等現象,請先排查抖動(dòng)問(wèn)題,sv0410為附加報警;


        5)cs軸控制時(shí)出現此問(wèn)題,請檢查主軸編碼器相關(guān)參數。



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