伺服電機的常見(jiàn)故障原因和維修方法：

　　一、電機編碼器報警

　　1、故障原因

　?、俳泳€(xiàn)錯誤；

　?、陔姶鸥蓴_；

　?、蹤C械振動(dòng)導致的編碼器硬件損壞；

　?、墁F場(chǎng)環(huán)境導致的污染；

　　2、維修方法

　?、贆z查接線(xiàn)并排除錯誤；

　?、跈z查屏蔽是否到位，檢查布線(xiàn)是否合理并解決，必要時(shí)增加濾波器加以改

　　善；

　?、蹤z查機械結構，并加以改進(jìn)；

　?、軝z查編碼器內部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等)，加強防護；

　　3、安裝及接線(xiàn)標準

　?、俦M量使用原裝電纜；

　?、诜蛛x電纜使其盡量遠離污染接線(xiàn),特別是高污染接線(xiàn)；

　?、郾M可能始終使用內部電源。如果使用開(kāi)關(guān)電源,則應使用濾波器，確保電

　　源達到潔凈等級；

　?、苁冀K將公共端接地；

　?、輰⒕幋a器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；

　?、奕绻麩o(wú)法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動(dòng)器框

　　架上的接地(或端子)。

　　二、電機斷軸

　　1、故障原因

　?、贆C械設計不合理導致徑向負載力過(guò)大；

　?、谪撦d端卡死或者嚴重的瞬間過(guò)載；

　?、垭姍C和減速機裝配時(shí)不同心；

　　2、維修方法

　?、俸藢﹄姍C樣本中可承受的大徑向負載力，改進(jìn)機械設計；

　?、跈z查負載端的運行情況，確認實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn)；

　?、蹤z查負載運行是否穩定，是否存在震動(dòng)，并加以改進(jìn)機械裝配精度。

　　三、電動(dòng)機空載電流不平衡，三相相差大

　　1、故障原因

　?、倮@組首尾端接錯；

　?、陔娫措妷翰黄胶?；

　?、劾@組存在匝間短路、線(xiàn)圈反接等故障。

　　2、維修方法

　?、贆z查并糾正；

　?、跍y量電源電壓，設法消除不平衡；

　?、巯@組故障。

　　四、電動(dòng)機運行時(shí)響聲不正常有異響

　　1、故障原因

　?、佥S承磨損或油內有砂粒等異物；

　?、谵D子鐵芯松動(dòng)；

　?、圯S承缺油；

　?、茈娫措妷哼^(guò)高或不平衡。

　　2、維修方法

　?、俑鼡Q軸承或清洗軸承；

　?、跈z修轉子鐵芯；

　?、奂佑?；

　?、軝z查并調整電源電壓。

　　五、電動(dòng)機起動(dòng)困難，額定負載時(shí)，電動(dòng)機轉速低于額定轉速較多

　　1、故障原因

　?、匐娫措妷哼^(guò)低；

　?、诿娼臃姍C誤接；

　?、坜D子開(kāi)焊或斷裂；

　?、苻D子局部線(xiàn)圈錯接、接反；

　?、坌迯碗姍C繞組時(shí)增加匝數過(guò)多；

　?、蓦姍C過(guò)載。

　　2、維修方法

　?、贉y量電源電壓，設法改善；

　?、诩m正接法；

　?、蹤z查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復；

　?、懿槌稣`接處予以改正；

　?、莼謴驼_匝數；

　?、逌p載。

　　六、通電后電動(dòng)機不能轉動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙？

　　1、故障原因

　?、匐娫次赐?至少兩相未通)；

　?、谌劢z熔斷(至少兩相熔斷)；

　?、圻^(guò)流繼電器調得過(guò)??；

　?、芸刂圃O備接線(xiàn)錯誤。

　　2、維修方法

　?、贆z查電源回路開(kāi)關(guān)，熔絲、接線(xiàn)盒處是否有斷點(diǎn)，修復；

　?、跈z查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；

　?、壅{節繼電器整定值與電動(dòng)機配合；

　?、芨恼泳€(xiàn)。

　　七、運行中電動(dòng)機振動(dòng)較大

　　1、故障原因

　?、儆捎谀p軸承間隙過(guò)大；

　?、跉庀恫痪鶆?；

　?、坜D子不平衡；

　?、苻D軸彎曲；

　?、萋?lián)軸器(皮帶輪)同軸度過(guò)低。

　　2、維修方法

　?、贆z修軸承，必要時(shí)更換；

　?、谡{整氣隙，使之均勻；

　?、坌ＵD子動(dòng)平衡；

　?、苄Ｖ鞭D軸；

　?、葜匦滦Ｕ?，使之符合規定。

　　八、通電后電機不轉有嗡嗡聲

　　1、故障原因

　?、俎D子繞組有斷路(一相斷線(xiàn))或電源一相失電；

　?、诶@組引出線(xiàn)始末端接錯或繞組內部接反；

　?、垭娫椿芈方狱c(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；

　?、茈妱?dòng)機負載過(guò)大或轉子卡??；

　?、蓦娫措妷哼^(guò)低；

　?、扌⌒碗妱?dòng)機裝配太緊或軸承內油脂過(guò)硬；

　?、咻S承卡住。

　　2、維修方法

　?、俨槊鲾帱c(diǎn)予以修復；

　?、跈z查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；

　?、劬o固松動(dòng)的接線(xiàn)螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，予以修復；

　?、軠p載或查出并消除機械故障；

　?、輽z查是否把規定的面接法誤接；是否由于電源導線(xiàn)過(guò)細使壓降過(guò)大，予以

　　糾正；

　?、拗匦卵b配使之靈活；更換合格油脂；

　?、咝迯洼S承。

　　九、軸承過(guò)熱？

　　1、故障原因

　?、倩^(guò)多或過(guò)少；

　?、谟唾|(zhì)不好含有雜質(zhì)；

　?、圯S承與軸頸或端蓋配合不當(過(guò)松或過(guò)緊)；

　?、茌S承內孔偏心，與軸相擦；

　?、蓦妱?dòng)機端蓋或軸承蓋未裝平；

　?、揠妱?dòng)機與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過(guò)緊；

　?、咻S承間隙過(guò)大或過(guò)??；

　?、嚯妱?dòng)機軸彎曲。

　　2、維修方法

　?、侔匆幎訚櫥?容積的1/3-2/3)；

　?、诟鼡Q清潔的潤滑滑脂；

　?、圻^(guò)松可用粘結劑修復，過(guò)緊應車(chē)，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合；

　?、苄蘩磔S承蓋，消除擦點(diǎn)；

　?、葜匦卵b配；

　?、拗匦滦Ｕ?，調整皮帶張力；

　?、吒鼡Q新軸承；

　?、嘈Ｕ姍C軸或更換轉子。

　　十、電機過(guò)熱甚至冒煙

　　1、故障原因

　?、匐娫措妷哼^(guò)高；

　?、陔娫措妷哼^(guò)低，電動(dòng)機又帶額定負載運行，電流過(guò)大使繞組發(fā)熱；

　?、坌蘩聿鸪@組時(shí)，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；

　?、茈妱?dòng)機過(guò)載或頻繁起動(dòng)；

　?、蓦妱?dòng)機缺相，兩相運行；

　?、拗乩@后定于繞組浸漆不充分；

　?、攮h(huán)境溫度高電動(dòng)機表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。

　　2、維修方法

　?、俳档碗娫措妷?如調整供電變壓器分接頭)；

　?、谔岣唠娫措妷夯驌Q粗供電導線(xiàn)；

　?、蹤z修鐵芯，排除故障；

　?、軠p載；按規定次數控制起動(dòng)；

　?、莼謴腿噙\行；

　?、薏捎枚谓峒罢婵战峁に?；

　?、咔逑措妱?dòng)機，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。