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        伺服電機在使用中的常見(jiàn)問(wèn)題淺析及解決方法

        日期:2022-03-09   瀏覽量:1820

         伺服電機在工作運行中可能會(huì )出現各種各樣的問(wèn)題,即使是小問(wèn)題也會(huì )影響生產(chǎn)進(jìn)度降低生產(chǎn)效率,本文簡(jiǎn)單分析伺服電機經(jīng)常出現的幾個(gè)問(wèn)題,供大家參考。


        伺服電機在使用中的常見(jiàn)問(wèn)題淺析及解決方法


        伺服電機    常見(jiàn)問(wèn)題   淺析原因  怎樣解決  方法/步驟


        1、伺服電機位置確定控制不準,如何處理?


        原因及解決方法:


        a, 首先確認控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當前值是否和預想的一致,如不一致則檢查并修正程序;


        b, 監視伺服驅動(dòng)器接收到的脈沖指令個(gè)數是否和控制器發(fā)出的一致,如不一致則檢查控制線(xiàn)電纜;


        c, 檢查伺服指令脈沖模式的設置是否和控制器設置的一致,如CW/CCW還是脈沖+方向;


        d, 伺服增益設置太大,嘗試重新用手動(dòng)或自動(dòng)方式調整伺服增益;


        e, 伺服電機在進(jìn)行往復運動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生累積誤差,建議在工藝允許的條件下設置一個(gè)機械原點(diǎn)信號,在誤差超出允許范圍之前進(jìn)行原點(diǎn)搜索操作;


        f, 機械系統本身精度不高或傳動(dòng)機構有異常(如伺服電機和設備系統間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等)。


        伺服電機常見(jiàn)問(wèn)題原因淺析及解決方法3

        2、輸入較長(cháng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤。


        原因及解決方法;


        a, 增益設置太大,重新手動(dòng)調整增益或使用自動(dòng)調整增益功能;


        b, 延長(cháng)加減速時(shí)間;


        c, 負載過(guò)重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動(dòng)機構提高負荷能力。


        伺服電機常見(jiàn)問(wèn)題原因淺析及解決方法3

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        3、伺服電機做位置控制運行時(shí),報超速故障,如何處理?


        原因及解決方法:


        a, 伺服Run信號一接入就發(fā)生:檢查伺服電機動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線(xiàn)是否正確,有無(wú)破損。


        b, 輸入脈沖指令后在高速運行時(shí)發(fā)生:控制器輸出的脈沖頻率過(guò)大,修改程序調整脈沖輸出的頻率;


        c, 電子齒輪比設置過(guò)大;


        d, 伺服增益設置太大,嘗試重新用手動(dòng)或自動(dòng)方式調整伺服增益。


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