服務(wù)熱線(xiàn)
021-50157782
西門(mén)子伺服電機常見(jiàn)故障維修方法
一.電機上電,機械運動(dòng)異??焖?飛車(chē))出現這種伺服整機系統故障:
此類(lèi)故障,應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí),還應檢查:
①脈沖編碼器接線(xiàn)是否錯誤;
②脈沖編碼器聯(lián)軸節是否損壞;
③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線(xiàn)是否接錯。一般這類(lèi)現象應由專(zhuān)業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,負責可能會(huì )造成更嚴重的后果。
二.電機上電,機械振蕩(加/減速時(shí))引發(fā)此類(lèi)故障的常見(jiàn)原因有:
①脈沖編碼器出現故障。此時(shí)應檢查伺服系統是否穩定,電路板維修檢測電流是否穩定,同時(shí),速度檢測單元反饋線(xiàn)端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;
②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節可能損壞,導致軸轉速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節;
③測速發(fā)電機出現故障。修復,更換測速機。維修實(shí)踐中,測速機電刷磨損、卡阻故障較多,此時(shí)應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時(shí)清掃換向器的污垢,再重新裝好。
三.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位出現這種伺服整機系統故障:
此類(lèi)故障,應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時(shí),還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時(shí)查對)。
四.坐標軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng):坐標軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應檢查電機線(xiàn)圈、機械進(jìn)給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯(lián)軸節、測速機。
五.伺服電機出現NC錯誤報警:
NC報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警,原因可能是:
①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;
②脈沖編碼器不良;
③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內);
④沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點(diǎn)返回。
六.伺服系統報警:
伺服系統故障時(shí)常出現如下的報警號,如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統的1364伺服報警;STEEMENS8系統的114、104等伺服報警,此時(shí)應檢查:
1、軸脈沖編碼器反饋信號斷線(xiàn)、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉信號,看其是否正常;
2、編碼器內部故障,造成信號無(wú)法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。
(1)西門(mén)子伺服電機維修之OH報警。
OH為速度控制單元過(guò)熱報警,發(fā)生這個(gè)報警的可能原因有:
?、儆≈齐娐钒迳蟂1設定不正確。
?、谒欧卧^(guò)熱。散熱片上熱動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作,在驅動(dòng)器無(wú)硬件損壞或不良時(shí),可通過(guò)改變切削條件或負載,排除報警。
?、墼偕烹妴卧^(guò)熱??赡苁荙1不良,當驅動(dòng)器無(wú)硬件不良時(shí),可通過(guò)改變加減速頻率,減輕負荷,排除報警。
?、茈娫醋儔浩鬟^(guò)熱。當變壓器及溫度檢測開(kāi)關(guān)正常時(shí),可通過(guò)改變切削條件,減輕負荷,排除報警,或更換變壓器。
?、蓦姽裆崞鞯倪^(guò)熱開(kāi)關(guān)動(dòng)作,原因是電柜過(guò)熱。若在室溫下開(kāi)關(guān)仍動(dòng)作,則需要更換溫度檢測開(kāi)關(guān)。
(2)西門(mén)子伺服電機維修之FBAL報警。
FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警,出現報警的原因通常有以下幾種:
?、倬幋a器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
?、谕獠课恢脵z測器信號出錯。
?、鬯俣瓤刂茊卧臋z測回路不良。
?、茈妱?dòng)機與機械間的間隙太大。
(3)西門(mén)子伺服電機維修之OFAL報警。
數字伺服參數設定錯誤,這時(shí)需改變數字伺服的有關(guān)參數的設定。對于FANUC0系統,相關(guān)參數是8100,8101,8121,8122,8123以及8153~8157等;對于10/11/12/15系統,相關(guān)參數為1804,1806,1875,1876,1879,1891以及1865~1869等。