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西門(mén)子數控系統維修常見(jiàn)故障問(wèn)題:
進(jìn)給軸運動(dòng)故障
(a)進(jìn)給軸不能運動(dòng)。
造成此故障的原因有:
①操作方式不對;
②從PLC傳至NC的信號不正常;
③位控板有故障(如03350,03325,03315板有故障)。
④發(fā)生22號報警,它表示位置環(huán)未準備好。
⑤測量系統有故障。如產(chǎn)生108,118,128,138號報警,這是測量傳感器太臟引起的。如產(chǎn)生104,114,124,134報警,則位置環(huán)有硬件故障。
⑥運動(dòng)軸處于軟件限位狀態(tài)。只要將機床軸往相反方向運動(dòng)即可解除。
⑦當發(fā)生101,111,121,131號報警時(shí),表示機床處于機械夾緊狀態(tài)。
(b)進(jìn)給軸運動(dòng)不連續。
(c)進(jìn)給軸顫動(dòng)。
①進(jìn)給驅動(dòng)單元的速度環(huán)和電流環(huán)參數沒(méi)有進(jìn)行最佳化或交流電機缺相或測速元件損壞,均可引起進(jìn)給軸顫動(dòng)。
②CNC系統的位控板有故障。
③機構磨擦力太大。
④數控機床數據有誤,有關(guān)機床數據的正確設定如下。
(d)進(jìn)給軸失控。
①如有101,111,121,131號報警請對夾緊進(jìn)行檢查。
②如有102,112,122,132號報警,則說(shuō)明指令值太高。
③進(jìn)給驅動(dòng)單元有故障。
④數控機床數據設定錯誤,造成位置控制環(huán)路為正反饋。
⑤CNC裝置輸至驅動(dòng)單元的指令線(xiàn)極性錯誤。
(e)103~133號報警。這是輪廓監控報警。速度環(huán)參數沒(méi)有最佳化或者KV系數太大。
(f)105~135號報警。位置漂移太大引起的。移量超過(guò)500mv,檢查漂移補償參數N230~N233
主軸異常響動(dòng)
(1)在 611D 伺服驅動(dòng)下,系統主軸旋轉時(shí)發(fā)出噠噠的異常聲響,調低主軸轉速后,仍舊存在異常聲響,聲響維持一段時(shí)間后系統報警。首先對主軸機械部位進(jìn)行全面檢查,沒(méi)有發(fā)現任何機械損傷;使用萬(wàn)能表檢查主軸的電機線(xiàn)圈正常。判斷故障部位是主軸驅動(dòng)器或編碼器,拆卸驅動(dòng)器后發(fā)現該器件散熱孔被灰塵覆蓋,IGBT 模塊在高溫狀況下被燒毀。將驅動(dòng)器維修后啟動(dòng)西門(mén)子 840D 數控系統,系統恢復正常運行。由此得出,運維人員需要定期進(jìn)行系統維護,清理灰塵,保障系統的穩定運行。
(2)系統正常運行時(shí),當主軸的轉速設置<430 r/min 時(shí)出現異常聲響,且系統功率出現較大變化,當主軸的轉速設置為1200 r/min 時(shí),異常聲響消失,過(guò)程中系統沒(méi)有報警。一般情況下,判斷故障可能由控制器、控制電機或變速箱引起。依次檢查元器件,控制器和電機正常。當檢測傳動(dòng)裝置時(shí),主軸轉速設定為低速(300 r/min)或高速(2100 r/min)時(shí),電機的轉速一致,但當主軸低速運行時(shí),主要是根據變速箱內的齒輪進(jìn)行減速,表明主軸異常聲響由變速箱引起。更換變速箱后,系統恢復正常。
電源故障
611D 伺服驅動(dòng)時(shí),將主軸轉速設定為 3000 r/min,進(jìn)行設備的啟動(dòng),此時(shí)系統處于正常運行狀態(tài),但當系統轉速>3000 r/min進(jìn)行轉剎車(chē)時(shí),611D 電源單元出現錯誤,進(jìn)行過(guò)電壓的報警,系統停止運行。對系統進(jìn)行全面的檢查后沒(méi)有發(fā)現機械異常狀況,電路板與元件均處于正常狀態(tài),更換 611D 電源單元之后,出現故障轉移現象,更換出現故障的電源單元后,系統恢復正常運行。
1.1超程
當進(jìn)給運動(dòng)超過(guò)由軟件設定的軟限位或由限位開(kāi)關(guān)決定的硬限位時(shí),就會(huì )發(fā)生超程報警,一般會(huì )在CRT上顯示報警內容,一般的機床正方向超程,往反方向走,即可排除故障,解除超程。
1.2過(guò)載
當進(jìn)給運動(dòng)的負載過(guò)大、參數設定錯誤、頻繁正、反向運動(dòng)以及進(jìn)給傳動(dòng)鏈潤滑狀態(tài)不良時(shí),均會(huì )引起過(guò)載的故障。此故障一般機床可以自行診斷出來(lái),并在 CRT顯示屏上顯示過(guò)載、過(guò)熱或過(guò)電流報警。同時(shí),在進(jìn)給伺服模塊上用指示燈或者數碼管顯示驅動(dòng)單元過(guò)載、過(guò)電流等報警信息。