服務(wù)熱線(xiàn)
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伺服系統包括伺服驅動(dòng)器和伺服電機,驅動(dòng)器運用高精密的意見(jiàn)反饋融合髙速數據信號轉換器DSP,操縱IGBT造成精準電流量輸出,用于驅動(dòng)器三相電永磁同步交流伺服電機達到精準變速和精準定位等作用。和普通電機相比,由于交流伺服驅動(dòng)器內部有許多保護作用,且電機無(wú)電刷和換向器,因而工作中靠譜,維護保養工作量也相對較小。
以便延長(cháng)伺服系統的工作中壽命,在應用全過(guò)程中特別注意下列問(wèn)題:
1、針對系統的應用環(huán)境,需充分考慮溫度、環(huán)境濕度、粉塵、震動(dòng)及輸入電壓這五個(gè)因素。
2、按時(shí)清理數控機床設備的排熱通風(fēng)系統。
3、應經(jīng)常查驗數控機床設備上各制冷風(fēng)扇是不是一切正常。
4、應視車(chē)間環(huán)境狀況,每半年或一個(gè)季度查驗清掃一次。
當數控機床長(cháng)期閑置不用時(shí),也應按時(shí)對數控系統進(jìn)行維護保養。首先,應經(jīng)常給數控系統通電,在機床鎖住不動(dòng)的情況下,讓其空載運行。在空氣濕度較大的梅雨季節應該天天通電,運用電器元件本身發(fā)熱驅走數控機床柜內的潮氣,以保證電子部件的性能穩定靠譜。實(shí)踐證明,經(jīng)常停置不用的機床,過(guò)了梅雨天后,一開(kāi)機往往容易發(fā)生各種故障。
由于運動(dòng)控制系統最終用戶(hù)的工作中條件和企業(yè)一線(xiàn)工程技術(shù)支撐能力的限制,常常使得機電系統不能夠得到良好的設備管理,輕則縮短機電一體化設備的生命周期,重則由于設備故障降低產(chǎn)能造成經(jīng)濟效益的損失。
伺服驅動(dòng)器是用于操縱伺服電機的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行操縱,實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統精準定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的gao端產(chǎn)品。
那么對伺服驅動(dòng)器如何測試檢修,下列是一些方法:
故障:示波器查驗控制器的電流量監控輸出端時(shí),發(fā)現它全為噪聲,無(wú)法讀出
故障原因:電流量監控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)
處理方法:可以用直流電壓表檢測觀(guān)察。
故障:電機在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
1.故障原因:無(wú)刷電機的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位。
2.故障原因:在不用于測試時(shí),測試/偏差開(kāi)關(guān)打在測試位置。
處理方法:將測試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
3.故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設定。
故障:電機失速
1.故障原因:速度意見(jiàn)反饋的極性搞錯。
處理方法:
a.如果可能,將位置意見(jiàn)反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些控制器上可以)
b.如應用測速機,將控制器上的TACH+和TACH-對調接入。
c.如應用編碼器,將驅動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。
2.故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動(dòng)器信號地的。
故障:LED燈是綠的,但是電機不動(dòng)
1.故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機禁止動(dòng)作。
處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
2.故障原因:命令信號不是對驅動(dòng)器信號地的。
處理方法:將命令信號地和驅動(dòng)器信號地相連。
故障:上電后,驅動(dòng)器的LED燈不亮
故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
故障:當電機轉動(dòng)時(shí),LED燈閃爍
1.故障原因:HALL相位錯誤。
處理方法:檢查電機相位設定開(kāi)關(guān)(60?/120?)是否正確。 多數無(wú)刷電機都是120?相差。
2.故障原因:HALL傳感器故障
處理方法:當電機轉動(dòng)時(shí)檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
故障:LED燈始終保持紅色
故障原因:存在故障
處理方法:原因: 過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。