伺服電機系統常見(jiàn)故障及維修措施 ？

檢測器件是數控機床伺服系統的重要組成部分，用以檢測各控制軸的位移和速度，在實(shí)際使用中，由于磨損和污染，經(jīng)常會(huì )出現檢測器件故障，造成伺服電機系統無(wú)法驅動(dòng)機床正常運行。

1、機械振蕩（加/減速時(shí)）

引發(fā)此類(lèi)故障的常見(jiàn)原因有：

①脈沖編碼器出現故障。此時(shí)應檢查速度檢測單元反饋線(xiàn)端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；

②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節；

③測速發(fā)電機出現故障。修復，更換測速機。維修實(shí)踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，伺服電機再重新裝好。

2、機械運動(dòng)異?？焖伲w車(chē)）

此類(lèi)故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應檢查：①脈沖編碼器接線(xiàn)是否錯誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節是否損壞；③檢查測速發(fā)電機端子伺服電機是否接反和勵磁信號線(xiàn)是否接錯。

3、主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位

此類(lèi)故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時(shí)，還應檢查位置檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞（應注意在設備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對）。

4、坐標軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)

應檢查電機線(xiàn)圈、機械進(jìn)給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯(lián)軸節、測速機。

伺服電機系統維修測試

5、出現NC錯誤報警

NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低（此時(shí)調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內）；④沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點(diǎn)返回。

6、伺服系統報警

伺服系統故障時(shí)常出現如下的報警號，如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統的1364伺服報警；STEEMENS8系統的114、104等伺服報警，此時(shí)應檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線(xiàn)、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；②編碼器內部故障，造成信號無(wú)法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。

（1）西門(mén)子伺服電機維修之OH報警。OH為速度控制單元過(guò)熱報警，發(fā)生這個(gè)報警的可能原因有：

①印制電路板上S1設定不正確。

②伺服單元過(guò)熱。散熱片上熱動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，在驅動(dòng)器無(wú)硬件損壞或不良時(shí)，可通過(guò)改變切削條件或負載，排除報警。

③再生放電單元過(guò)熱?？赡苁荙1不良，當驅動(dòng)器無(wú)硬件不良時(shí)，可通過(guò)改變加減速頻率，減輕負荷，排除報警。

④電源變壓器過(guò)熱。當變壓器及溫度檢測開(kāi)關(guān)正常時(shí)，可通過(guò)改變切削條件，減輕負荷，排除報警，或更換變壓器。

⑤電柜散熱器的過(guò)熱開(kāi)關(guān)動(dòng)作，原因是電柜過(guò)熱。若在室溫下開(kāi)關(guān)仍動(dòng)作，則需要更換溫度檢測開(kāi)關(guān)。

（2）西門(mén)子伺服電機維修之OFAL報警。數字伺服參數設定錯誤，這時(shí)需改變數字伺服的有關(guān)參數的設定。對于FANUC0系統，相關(guān)參數是8100，81023以及8153~8157等；對于10/11/12/15系統，相關(guān)參數為5，1以及1865~1869等。

（3）西門(mén)子伺服電機維修之FBAL報警。FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警，出現報警的原因通常有以下幾種：

①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。

②外部位置檢測器信號出錯。

③速度控制單元的檢測回路不良。

④電動(dòng)機與機械間的間隙太大。

（4）伺服驅動(dòng)器上的7段數碼管報警FANUCC系列、α/αi系列數字式交流伺服驅動(dòng)器通常無(wú)狀態(tài)指示燈顯示，驅動(dòng)器的報警是通過(guò)驅動(dòng)器上的7段數碼管進(jìn)行顯示的。根據7段數碼管的不同狀態(tài)顯示，可以指示驅動(dòng)器報警的原因。