伺服驅動(dòng)器又稱(chēng)為"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的gao端產(chǎn)品。下面小編給大家介紹一下伺服驅動(dòng)器報警代碼列表

伺服驅動(dòng)器報警代碼列表

1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒(méi)有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒(méi)有接通。  

2、AL.37-參數異常。內部參數亂，操作人員誤設參數或者驅動(dòng)器受外部干擾導致。一般參數恢復成出廠(chǎng)值即可解決。  

3、AL.16-編碼器故障。內部參數亂或編碼器線(xiàn)故障或電機編碼器故障。參數恢復出廠(chǎng)值或者更換線(xiàn)纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅動(dòng)器底板損壞。 

4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線(xiàn)纜斷線(xiàn)、接頭松動(dòng)等導致。更換編碼器線(xiàn)或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是驅動(dòng)器CPU接地線(xiàn)燒斷導致。  

5、AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現報警，則驅動(dòng)器內部制動(dòng)回路元件損壞。若在運行過(guò)程中出現，可檢查制動(dòng)回路接線(xiàn)，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。 

6、AL.50、AL.51-過(guò)載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線(xiàn)是否正確，伺服電機三相線(xiàn)圈燒壞或接地故障。監控伺服電機負載率是否長(cháng)時(shí)間超過(guò)*，伺服響應參數設置過(guò)高，產(chǎn)生共振等原因。  

7、AL.E9-主回路斷開(kāi)。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅動(dòng)器或配件。  

8、AL.52-誤差過(guò)大。 電機編碼器故障或驅動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場(chǎng)合此故障較多。