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伺服驅動(dòng)器又稱(chēng)為"伺服控制器"、"伺服放大器",是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制,實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的gao端產(chǎn)品。下面小編給大家介紹一下伺服驅動(dòng)器維修故障代碼
伺服驅動(dòng)器維修故障代碼
一、故障代碼:E-03,E-04
故障意義:
E-03電壓過(guò)高(交流電壓超過(guò)285V,整流后直流403V)。
E-04電壓過(guò)低(交流電壓低于185V,整流后直流263V)。
產(chǎn)生原因:電壓輸入過(guò)高,過(guò)低或、母線(xiàn)校準不正確。
解決方法:查看DP-06,顯示值是否在263-403范圍內,否則一般維修驅動(dòng)板上的母線(xiàn)采樣電阻1M歐姆。
二、故障代碼E-05,E-06,E-07
故障意義:電機過(guò)載。
產(chǎn)生原因:E-06:3倍過(guò)載或機械堵轉,持續;5s。
E-07:2倍過(guò)載,持續:120S。
解決方法:機械負載過(guò)重,檢查機械是否卡住。
三、故障代碼:E-08
故障意義:馬達轉速過(guò)高。
產(chǎn)生原因:由于電機短時(shí)間失控導致速度大于設定速度,一般由于設置參數錯誤,或者編碼器信號
異常導致。
解決方法:一般斷電后重新上電可以解決,或者重新插拔電機編碼器,使得接觸良好。