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法格數控系統報警外部急停故障維修
急停報警故障
數控裝置操作面板和手持單元上,均設有急停按鈕,用于當數控系統或數控機床出現緊急情況,需要使數控機床立即停止運動(dòng)或切斷動(dòng)力裝置(如伺服驅動(dòng)器等)的主電源;當數控系統出現自動(dòng)報警信息后,須按下急停按鈕。待查看報警信息并排除故障后,再松開(kāi)急停按鈕,使系統復位并恢復正常。該急停按鈕及相關(guān)電路所控制的中間繼電器(KA)的一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)應該接入數控裝置的開(kāi)關(guān)量輸入接口,以便為系統提供復位信號。
1.機床一直處與急停狀態(tài),不能復位
1)電氣方面的原因,下圖為一普通數控機床的整個(gè)電氣回路的接線(xiàn)圖,從圖上可以清晰的看出可以引起急?;芈凡婚]和的原因有:
急?;芈窋嗦?/span>
限位開(kāi)關(guān)損壞
急停按鈕損壞
2) 系統參數設置錯誤,使系統信號不能正常輸入輸出或復位條件不能滿(mǎn)足引起的急停故障;PLC軟件未向系統發(fā)送復位信息。檢查KA中間繼電器;檢查PLC程序。
3) PLC中規定的系統復位所需要完成的信息未滿(mǎn)足要求。如伺服動(dòng)力電源準備好、主軸驅動(dòng)準備好等信息。若使用伺服,伺服動(dòng)力電源是否未準備好:檢查電源模塊;檢查電源模塊接線(xiàn);檢查伺服動(dòng)力電源空氣開(kāi)關(guān)。
4) PLC程序編寫(xiě)錯誤
2.數控系統在自動(dòng)運行的過(guò)程中,報跟蹤誤差過(guò)大引起的急停故障
這一類(lèi)故障現象是屬于運動(dòng)狀態(tài)問(wèn)題,實(shí)際上是進(jìn)給伺服系統位置環(huán)在運動(dòng)中出現了問(wèn)題。位置偏差過(guò)大是根據位置環(huán)中的位置偏差計數器輸出的,既由來(lái)自光電脈沖編碼器反饋的反應工作臺實(shí)際運行距離的脈沖與來(lái)自數控系統所發(fā)的脈沖個(gè)數進(jìn)行比較得出。這個(gè)偏差值的大小反映出數控系統要求某個(gè)軸運動(dòng)的距離與軸實(shí)際移動(dòng)的距離之間的差值,為使位置偏差不超出機床各軸要求的形狀為職公差,所以數控系統對這個(gè)偏差值的大小進(jìn)行了設置規定,這個(gè)參數值的大小是可以更改的,如果參數丟失或者設置的數值過(guò)小,往往造成數控系統跟蹤誤差過(guò)大。其常見(jiàn)原因有如下幾點(diǎn):
1)負載過(guò)大,如負載過(guò)大,或者夾具夾偏造成的摩擦力或阻力過(guò)大,從而造成加在伺服電動(dòng)機的扭矩過(guò)大,使電動(dòng)機造成了丟步形成了跟蹤誤差過(guò)大。
2)編碼器的反饋出現問(wèn)題,如:編碼器的電纜是否出現了松動(dòng),或者用示波器檢查編碼其所反饋回來(lái)的脈沖是否正常。
3)伺服驅動(dòng)器報警或損壞。
4)進(jìn)給伺服驅動(dòng)系統強電電壓不穩或者是電源缺相引起。
3.伺服單元報警引起的急停
伺服單元如果報警或者出現故障,PLC檢測到后可以使整個(gè)系統處在急停狀態(tài),直到將伺服部分的故障排除,系統才可以復位,如果是因為伺服驅動(dòng)器報警而出現的急停,有些系統可以通過(guò)急停對整個(gè)系統進(jìn)行復位,包括伺服驅動(dòng)器,可以消除一般的報警。
4 主軸單元報警引起的急停
主軸單元如果報警或者出現故障,PLC檢測到后可以使整個(gè)系統處在急停狀態(tài),直到將主軸部分的故障排除,系統才可以復位,如果是因為主軸驅動(dòng)器報警而出現的急停,有些系統可以通過(guò)急停對整個(gè)系統進(jìn)行復位,包括伺服驅動(dòng)器,可以消除一般的報警。
1)主軸空開(kāi)跳閘
2)主軸單元報警或主軸驅動(dòng)器出錯