凱恩帝伺服電機常見(jiàn)故障維修方法

凱恩帝伺服電機故障-排查方向

1.檢查伺服電機機械的軸承潤滑,和軸承的磨損情況

2.檢查伺服電機是否存在螺釘松動(dòng)

3.檢查伺服電機電機內部有無(wú)雜物堆積

伺服電機出現振動(dòng),噪音的原因有太多,單單機械原因也有好幾種情況的,例如,軸承潤滑不良,或是機器 長(cháng)時(shí)間運行未及時(shí)保養導致軸承磨損等情況都會(huì )導致機器噪音還有要分辨這個(gè)噪音的發(fā)出是從哪里發(fā)出的,機器內部螺釘松動(dòng)也會(huì )引起伺服電機的振動(dòng)與噪音,以及機器經(jīng)常不打理,內部堆積雜物或是灰塵， 零部件磨損脫落在機器內部等等重多因素導致的故障。

4.檢查伺服電機電機過(guò)載運行

5.檢查伺服電機三相電流不平衡

如伺服電機出現電機過(guò)載運行勢必也會(huì )造成機器的振動(dòng)聲,或是電機三相電流不平衡時(shí),-相電流不正常機器受電不均勻不僅會(huì )引起機器噪音和振動(dòng) ,對機器的損壞也是很大的。

6.檢查缺相

7.檢查伺服電機定子,轉子繞組短路故障

8.檢查伺服電機籠形轉子焊接部分開(kāi)焊接造成斷條

伺服電機如定子, 轉子繞組短路,機器也會(huì )出現振動(dòng),因為勵磁繞組中電流增加, 可能引起過(guò)熱而燒傷,若短路匝數較多,會(huì )使發(fā)電機磁路中主磁通減少, 這時(shí)機組向外輸出的感性無(wú)功減少, 引起機端出口電壓下降,同時(shí)定子電流可能會(huì )急劇上升,由于部分繞組被短接,使氣隙磁通失去了平衡,從而引起振動(dòng)。

凱恩帝伺服電機常見(jiàn)故障維修

(1)凱恩帝伺服電機維修之OH報警。OH為速度操控單元過(guò)熱報警↑發(fā)作這個(gè)報警的可能原因有:

①印制電路板上S1設定不正確。

②伺服單元過(guò)熱。散熱片上熱動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，在驅動(dòng)器無(wú)硬件損壞或不良時(shí)，可通過(guò)改動(dòng)切削條件或負載，掃除報警。

③再生放電單元過(guò)熱?？赡苁荙1不良，當驅動(dòng)器無(wú)硬件不良時(shí)，可通過(guò)改動(dòng)加減速頻率，減輕負荷，掃除報警。

④電源變壓器過(guò)熱。當變壓器及溫度檢測開(kāi)關(guān)正常時(shí)，可通過(guò)改動(dòng)切削條件，減輕負荷，掃除報警，或替換變壓器。

⑤電柜散熱器的過(guò)熱開(kāi)關(guān)動(dòng)作，原因是電柜過(guò)熱。若在室溫下開(kāi)關(guān)仍動(dòng)作，則需要替換溫度檢測開(kāi)關(guān)。

(2)凱思帝伺服電機修理之OFAL報警。數字伺服參數設定錯誤，這時(shí)需改動(dòng)數字伺服的有關(guān)參數的設定。關(guān)于fanucO體系，相關(guān)參數是8100，8101， 8121， 8122↓8123以及8153~8157等;關(guān)于10/11/12/15體系， 相笑參數為1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。

(3)凱恩帝伺服電機修理之FBAL報警。FBAL是脈沖編碼器銜接犯錯報警，呈現報警的原因一般有以下幾種:

①編碼器電纜銜接不良或脈沖編碼器本身不良。

②外部方位檢測器信號犯錯。

③速度操控單元的檢測回路不良。

④電機與機械間的空隙太大。

(4)同服驅動(dòng)器上的7段數碼管報警FANUCC系列、a/ai系列數字式溝通同服驅動(dòng)器一般無(wú)狀況指示燈顯現 ，驅動(dòng)器的報警是通過(guò)驅動(dòng)器上的7段數碼管進(jìn)行顯現的。根據7段數碼管的不同狀況顯現，能夠指示驅動(dòng)器報警的原因。

伺服電機維修常見(jiàn)的故障與方法

1.機械振蕩(加/減速時(shí))

引發(fā)此類(lèi)故障的常見(jiàn)原因有:

①脈沖編碼器出現故障。此時(shí)應檢查速度檢測單元反饋線(xiàn)端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器;

②脈沖編碼器+字聯(lián)軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節;

③測速發(fā)電機出現故障。修復，更換測速機。維修實(shí)踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，伺服電機再重新裝好。

2.機械運動(dòng)異?？焖?飛車(chē))

此類(lèi)故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應檢查:

①脈沖編碼器接線(xiàn)是否錯誤;

②脈沖編碼器

聯(lián)軸節是否損壞

③檢查測速發(fā)電機端子伺服電機是否接反和勵磁信號線(xiàn)是否接錯。

3.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位

此類(lèi)故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時(shí)，還應檢查位置檢測

器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對)。

4.坐標軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應檢查電機線(xiàn)圈、機械進(jìn)給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯(lián)軸節、測速機。