米格伺服電機維修常見(jiàn)故障

起動(dòng)伺服電機前需做的工作有哪些？

　　1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0.5M）。

　　2）測量電源電壓，檢查電機接線(xiàn)是否正確，電源電壓是否符合要求。

　　3）檢查起動(dòng)設備是否良好。

　　4）檢查熔斷器是否合適。

　　5）檢查電機接地、接零是否良好。

　　6）檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。

　　7）檢查電機環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。

米格電機常見(jiàn)故障及維修

1．機械振蕩(加／減速時(shí))

引發(fā)此類(lèi)故障的常見(jiàn)原因有：

①脈沖編碼器出現故障。此時(shí)應檢查速度檢測單元反饋線(xiàn)端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；

②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節；

③測速發(fā)電機出現故障。修復，更換測速機。維修實(shí)踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好。

2．機械運動(dòng)異?？焖?飛車(chē))

此類(lèi)故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應檢查：①脈沖編碼器接線(xiàn)是否錯誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節是否損壞；③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線(xiàn)是否接錯。

3．主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位

此類(lèi)故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時(shí)，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對)。

4．坐標軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)

應檢查電機線(xiàn)圈、機械進(jìn)給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯(lián)軸節、測速機。

5．出現NC錯誤報警

NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如fanuc6ME系統的Nc出現090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內)；④沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點(diǎn)返回。

6.伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點(diǎn)如何對齊的修復

1、增量式編碼器的相位對齊方式

帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下:

1)用一個(gè)直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個(gè)平衡位置;

2)用示波器觀(guān)察編碼器的U相信號和Z信號;

3)調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;

4)一邊調整，一邊觀(guān)察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上(在此默認Z信號的常態(tài)為低電平)，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;

5)來(lái)回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時(shí)，Z信號都能穩定在高電平上，則對齊有效。