發(fā)那科機器人控制柜常見(jiàn)故障及解決辦法

        發(fā)那科機器人集成一：接觸器噪音大：

由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹。后果會(huì )造成缺相，***后導致接觸器，開(kāi)關(guān)變頻等 元器件的燒壞。

        解決方法：

        將控制該接觸器的負載開(kāi)關(guān)打下，手動(dòng)快速開(kāi)關(guān)接觸器經(jīng)過(guò)反復多次后如果響聲還沒(méi)有解除，需將其拆下將銜鐵磨平，或者更換新的接觸器。

        二：熱繼時(shí)常跳？

        1、直流電機超負荷。

        2、型號選擇能否配對。

        3、否老舊化，主線(xiàn)能否過(guò)小。

發(fā)那科機器人

        解決方案：看直流電機與熱繼的型號選擇能否配對，查驗直流電機保障直流電機正常情況下再有此狀況須要拆換新的。拆換新的配對主線(xiàn)。

        三：電源開(kāi)關(guān)時(shí)常跳亦或是無(wú)法重合閘？

        1.電源開(kāi)關(guān)老舊化

        2.電源開(kāi)關(guān)型號選擇不對

        3.離心水泵卡頓或直流電機內部結構出現短路

        4.配電線(xiàn)路老舊化，出現短路，電線(xiàn)過(guò)小亦或是斷相。

        解決方案：

        將自動(dòng)控制系統的主機電源關(guān)閉，隨后用繞表量直流電機，控制電路的三相電源能否有出現短路或接地裝置狀況（***測量時(shí)留意：要把變頻式輸入輸出端卸下來(lái)，避免檢測時(shí)把變頻式輸入輸出的功能模塊燒毀）：用手運轉直流電機來(lái)看看能否有卡頓；有必要時(shí)拆換電源開(kāi)關(guān)。

        四：交流接觸器或無(wú)線(xiàn)中繼吸合出現異常？

        1、電磁線(xiàn)圈零圈短路。

        2、交流接觸器頭損壞。

        解決方案：

        查驗配電線(xiàn)路，拆換新的無(wú)線(xiàn)中繼頭。

        五：發(fā)那科機器人檢修負擔不穩起伏大？

        1、智能控制器的主要參數未調好。

        2、離心水泵的工作效率太低。

        六：系統時(shí)好時(shí)壞，無(wú)法正常情況下運行？

        1、配電線(xiàn)路的出現松動(dòng)

        2、元器件老舊化

        七：發(fā)那科機器人檢修智能控制器的輸入輸出輸入點(diǎn)出現異?；驘o(wú)法正常情況下運轉？

        1、智能控制器的輸入輸出點(diǎn)長(cháng)期頻繁動(dòng)作，造成智能控制器內部結構的觸點(diǎn)燒毀。

        2、由于觸點(diǎn)經(jīng)過(guò)強大的電流造成。

        3、程序出錯或智能控制器已被燒毀。

        解決方案：

        須要更新智能控制器的程序將燒毀的輸入輸出點(diǎn)通過(guò)軟件改到備用觸電上面用，有必要時(shí)拆換智能控制器。

        八：變頻器時(shí)常報故障？

        1、參數設置不正確。

        2、變頻器老舊化。

        3、離心水泵超負荷。

        4、斷相。

        5、配電線(xiàn)路松動(dòng)。

        發(fā)那科機器人檢修解決方案：

        先將變頻器復位，如果短時(shí)間內重新發(fā)生相同的故障則說(shuō)明變頻器無(wú)法繼續工作直至工作解除。變頻器產(chǎn)生的故障代碼記錄下來(lái)，對照說(shuō)明書(shū)將故障解決，將控制電路全部緊固一次，***測量三相電流，來(lái)看看能否平衡。供電主機電源斷相造成變頻器輸入端燒毀，或變頻式老舊化，需拆換變頻器。

發(fā)那科機器人檢修控制柜常見(jiàn)故障及解決方案：示教器查驗，伺服驅動(dòng)器狀態(tài)，查驗配電線(xiàn)路，緊固配電線(xiàn)路，查驗元器件有必要時(shí)拆換。