服務(wù)熱線(xiàn)
021-50157782
對于發(fā)那科伺服驅動(dòng)器報警診斷與維修流程如下:
一 、SPM顯示A,A0或A1報警 控制板檢測到ROM或RAM或CPU故障,不能進(jìn)行正常工作。
1.檢查控制板(將SPM外殼拆下,即可拆下控制板)上的ROM芯片是否沒(méi)有插好,或沒(méi)有ROM,重新插好或購買(mǎi)更換。
2.檢查控制板的左上角兩個(gè)大集成芯片的管腳是否有腐蝕,因為PSM的冷卻風(fēng)扇正對此芯片,熱空氣經(jīng)過(guò)后冷卻成水汽,使大片子的管腳被腐蝕有銹,購買(mǎi)新的控制板更換。
發(fā)那科機器人配件
二、SPM顯示01 (ALM紅燈點(diǎn)亮)。電機過(guò)熱報警
1. 關(guān)機等候一段時(shí)間后,看是否還有報警,如果報警消失,則可能機械負載太大,檢查主軸機械負載或切削量是否過(guò)大。
2. 檢查SPM的JY2插座上的連接器是否沒(méi)有或沒(méi)有插好。
3. 用萬(wàn)用表檢查電機過(guò)熱保護開(kāi)關(guān)之間的電阻應為短路。如果開(kāi)路,更換熱控開(kāi)關(guān)。
三、SPM顯示02 (ALM紅燈點(diǎn)亮)主軸電機的速度與指令速度相差較大。 1. 不啟動(dòng)主軸,用手盤(pán)主軸使主軸電機快速轉動(dòng)起來(lái),估計電機的實(shí)際速度是多少,讓另外一人觀(guān)察系統的主軸監視畫(huà)面上的電機速度顯示值,看是否基本一致,一般情況有100-200轉/分,如果只有1-2轉或10轉以下,則是電機速度傳感器或速度反饋回路故障,拆下主軸電機的速度傳感器(在電機后部,拆下風(fēng)扇和風(fēng)扇下面的蓋,即可看見(jiàn)一塊小的印刷板帶一個(gè)白色的圓形傳感頭),如果傳感頭上有磨損,則壞了,應更換(FANUC有售,根據電機型號可查到傳感器的型號,如:電機型號***后四位為B100,則傳感器的型號為A860-0854-V320),注意調整傳感器與測速齒輪之間的間隙,應為0.1-0.15之間,可用10元人民幣置與其間很靈活,對折后置于其間很緊即可。
2. 如果速度顯示正常,則查電機或動(dòng)力線(xiàn)是否正常,動(dòng)力線(xiàn)可用萬(wàn)用表或兆歐表測量出。
3. 電機動(dòng)力線(xiàn)相序是否接錯。如果不對,在啟動(dòng)時(shí)主軸來(lái)回轉幾下后出此報警??蓪,V對調。
4. 如果有條件(即車(chē)間里有相同的交流主軸單元),可互換控制板或整套單元,但必須測量晶體管模塊沒(méi)有短路,否則會(huì )將另一控制板燒壞。這樣會(huì )很快判斷出是單元或控制板或電機故障。
四、SPM的LED上顯示03 (ALM紅燈點(diǎn)亮) 直流大保險燒斷。 1.觀(guān)察SPM上的直流側紅色指示燈是否點(diǎn)亮,如果沒(méi)有點(diǎn)亮,則是直流短接片沒(méi)有接好,如四個(gè)螺釘一定不能只上兩個(gè),并且要擰緊?;螂娫磫卧收?。
2.拆下主軸單元模塊的外殼,用萬(wàn)用表測量直流大保險,如果不通,更換保險。但可能后面電路有短路造成燒保險,必須先解決引起短路燒保險的原因,才能通電測量后面的IGBT或IPM是否有短路,如果有,則更換,且需更換驅動(dòng)模塊和驅動(dòng)電阻。
五、SPM的LED上顯示04 (ALM紅燈點(diǎn)亮)。 電源輸入回路缺相。 1. 用萬(wàn)用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相。
2. 將主軸模塊送修。
六、1.SPM的LED上顯示07 (ALM紅燈點(diǎn)亮)。 主軸電機超速報警。 1. 如果一開(kāi)機就有報警,則控制板的檢測回路有故障,更換控制板。
2. 如果運行過(guò)程中出現該報警,關(guān)機重新開(kāi)機,如果還是同樣故障,更換主軸單元。
3. 如果重新開(kāi)機后出別的報警,按別的報警解決方法解決。
七、1.SPM的LED上顯示09 (ALM紅燈點(diǎn)亮)。 主軸模塊晶體管回路過(guò)載報警。 1. 觀(guān)察是否和時(shí)間有關(guān),如果是長(cháng)時(shí)間開(kāi)機后出現,而停機一段時(shí)間后再開(kāi)無(wú)報警,則是電機負載太大,應檢查機械負載或電機或切削量太大。
2. 用萬(wàn)用表測量控制底板的OH1、OH2之間應該是短路的,如果開(kāi)路,檢查單元上的熱控開(kāi)關(guān)是否壞了,如果是短路的,則控制底板斷線(xiàn)或控制側板與底板連接器接觸不好,重新插好?;蚋鼡Q控制板。
八、SPM的LED上顯示11(ALM紅燈點(diǎn)亮)。 直流側電源電壓太高。PSM上會(huì )有01 AL 檢查電源模塊或三相輸入電源線(xiàn)是否接觸不好。
九、1.SPM的LED上顯示12 (ALM紅燈點(diǎn)亮)。 直流電源回路電流異常,或IPM模塊異常報警。 1.觀(guān)察是一給指令就報警,還是給指令后,轉一下才報警,或高速報警。如果是后兩者,檢查主軸電機或動(dòng)力線(xiàn)是否有短路或絕緣異常。
2.拆下IGBT或IPM模塊,測量是否有短路的,如果有,更換。如果沒(méi)有短路,再檢查個(gè)PN節的導通壓降是否正常,如果是IPM,即使用萬(wàn)用表測量各點(diǎn)都正常,也要更換。
3.更換IGBT后,要同時(shí)更換驅動(dòng)模塊(A20B-2902-0390),并且用萬(wàn)用表測量控制底板上的六組驅動(dòng)電阻,每組兩個(gè),6.2歐和10k,如果燒斷,更換。
十、 SPM的LED上顯示13 (ALM紅燈點(diǎn)亮)。 CPU內部數據存儲出錯,此報警很少出現。 更換SPM的控制側板。
十一、 SPM的LED上顯示19或20 (ALM紅燈點(diǎn)亮)。 U相或V相電流檢測器偏置過(guò)大,一般發(fā)生在一開(kāi)機。
1. 如果有相同的兩個(gè)主軸模塊,可互換控制側板,判斷是控制側板故障或控制底板故障。
2. 將SPM送修。
十二、 SPM的LED上顯示24 (ALM紅燈點(diǎn)亮)。 與系統的串行傳輸數據異常。 1. 如果是系統已關(guān)機,則是正常報警,再開(kāi)機,報警會(huì )消失。
2. 如果重新開(kāi)機后不能消失,則可能是連接電纜或光纜故障,或系統或控制側板接口故障,更換相應的元件。
十三、1.SPM的LED上顯示27 (ALM紅燈點(diǎn)亮)。 編碼器信號斷線(xiàn)報警。 1. 檢查編碼器和是否異常,用示波器測量編碼器的輸出波形PA,*PA,PB,*PB,PZ,*PZ是否正常,如果有一路沒(méi)有,更換編碼器。
2. 用萬(wàn)用表測量反饋線(xiàn)是否有斷線(xiàn),如果有,更換編碼器反饋線(xiàn)。
3. 更換SPM控制側板。
十四、SPM的LED上顯示30 (ALM紅燈點(diǎn)亮)。 IPM過(guò)電流(SPM5.5、SPM11),PSM過(guò)電流報警(01ALM)。 1.對于SPM5.5、SPM11(IPM結構,無(wú)驅動(dòng)板),更換IPM模塊。
2.對于PSM15-30,檢查電源模塊故障。
十五、SPM的LED上顯示31 (ALM紅燈點(diǎn)亮)。 主軸電機速度檢測器異?;螂姍C沒(méi)有按給定的速度旋轉。 1.如果一開(kāi)機就有報警,則更換控制側板。
2.不啟動(dòng)主軸,用手盤(pán)主軸使主軸電機快速轉動(dòng),讓另外一人觀(guān)察系統的主軸監視畫(huà)面上的電機速度顯示值,看是否基本一致,一般情況有100-200轉/分,如果只有1-2轉或10轉以下,則是電機速度傳感器或速度反饋回路故障,更換速度傳感器。
3.如果速度顯示正常,則查電機或動(dòng)力線(xiàn)是否正常,動(dòng)力線(xiàn)可用萬(wàn)用表或兆歐表測量出。
4.電機動(dòng)力線(xiàn)相序是否接錯。如果不對,在啟動(dòng)時(shí)主軸來(lái)回轉幾下后出此報警??蓪,V對調。
5.檢查動(dòng)力線(xiàn)是否連接可靠,如果是高速或加速或加負載時(shí)才出報警,則可能是動(dòng)力線(xiàn)接觸不好或動(dòng)力線(xiàn)太細,更換動(dòng)力線(xiàn)。
6.如果有條件(即車(chē)間里有兩相同的交流主軸模塊),可互換控制板或整套單元。
十六、SPM的LED上顯示32 (ALM紅燈點(diǎn)亮)。 控制側板的大片子內部的RAM異常。 更換控制側板。
十七、SPM的LED上顯示33 (ALM紅燈點(diǎn)亮)。 直流側放電回路異常。 1.檢查電源模塊是否有異常。 2.控制側板故障,更換。
十八、 SPM的LED上顯示34 (ALM紅燈點(diǎn)亮)。 參數設定錯誤報警。 1. 檢查電機代碼參數是否正確(0系統6633,16/18系統4133),如果正確,是否在修改上述電機代碼后沒(méi)有初始化(6519#7/4019#7改為 1,關(guān)機再開(kāi)),正確設定并執行初始化。
2. 更換控制側板。
十九、 SPM的LED上顯示51 (ALM紅燈點(diǎn)亮)。 直流側低電壓報警。 1. 檢查電源模塊上是否有04 (ALM),如果有,檢查PSM故障。
2. 如果PSM上沒(méi)有報警,則檢查報警回路(控制底板或控制側板)是否異常。
二十、SPM的LED上顯示56 (ALM紅燈點(diǎn)亮)。 內部風(fēng)扇異常。 1. 觀(guān)察風(fēng)扇是否轉,或是否有風(fēng),如果不轉或風(fēng)力很小,拆下觀(guān)察是否扇葉上較臟,用汽油或酒精清洗。
2. 如果清洗后裝上還有報警,更換風(fēng)扇。
3. 檢查風(fēng)扇的插座電源24V是否正常。紅線(xiàn)+24V,黑線(xiàn)0V,黃線(xiàn)報警線(xiàn),拔下有5V,如果電壓不對,更換控制板。
二十一、SPM的LED上顯示62 (ALM紅燈點(diǎn)亮)。 電機速度指令溢出報警。 1. 檢查速度指令是否太大,超出允許值,修改加工程序。
2. 更換控制側板。
二十二、SPM的LED上顯示66 (ALM紅燈點(diǎn)亮)。 各放大器間通訊異常報警。 1.檢查SPM,PSM,SVM之間的連接線(xiàn)是否有錯誤。
2.更換控制側板。
二十三、SPM的LED上顯示73 (ALM紅燈點(diǎn)亮)。 速度檢測信號幅值不夠。 1. 檢查系統有關(guān)主軸速度反饋檢測器的參數是否有錯誤,重新正確設定。
2. 檢查速度傳感器是否異常,更換。
3. 更換控制側板。
二十四、SPM的LED上顯示74,75,78 (ALM紅燈點(diǎn)亮)??刂苽劝鍣z測到CPU,CRC等異常。 更換控制側板。
二十五、給指令后,主軸不轉,無(wú)報警信息。 SPM沒(méi)有接收到速度指令信號或旋轉條件不滿(mǎn)足。 1.觀(guān)察SPM上的LED顯示,如果是00,則表示已經(jīng)有正/反轉和急停信號,檢查PMC的主軸部分。
2.如果SPM的LED顯示“--",表示條件不滿(mǎn)足,檢查主軸診斷畫(huà)面的輸入信號,*ESP,SFR/SRV,SSTP,MRDY是否都有,如果沒(méi)有,檢查PMC相應的地址。