工業(yè)機器人伺服電機維修各故障檢修方法

一、通電后伺服電動(dòng)機不能轉動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙。

1.故障原因

① 電源未通（至少兩相未通）；

② 熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；

③ 過(guò)流繼電器調得過(guò)??；

④ 控制設備接線(xiàn)錯誤。

2.故障排除

① 檢查電源回路開(kāi)關(guān)，熔絲、接線(xiàn)盒處是否有斷點(diǎn)，修復；

② 檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；

③ 調節繼電器整定值與電動(dòng)機配合；

④ 改正接線(xiàn)。

二、通電后伺服電動(dòng)機不轉有嗡嗡聲

1.故障原因

① 轉子繞組有斷路（一相斷線(xiàn)）或電源一相失電；

② 繞組引出線(xiàn)始末端接錯或繞組內部接反；

③ 電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；

④ 電動(dòng)機負載過(guò)大或轉子卡??；

⑤ 電源電壓過(guò)低；

⑥ 小型電動(dòng)機裝配太緊或軸承內油脂過(guò)硬；

⑦軸承卡住。

2. 故障排除

① 查明斷點(diǎn)予以修復；

② 檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；

③ 緊固松動(dòng)的接線(xiàn)螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，予以修復；

④ 減載或查出并消除 機械故障，

⑤ 檢查是否把規定的面接法誤接；是否由于電源導線(xiàn)過(guò)細使壓降過(guò)大，予以糾正，

⑥ 重新裝配使之靈活；更換合格油脂；

⑦ 修復軸承。

三、伺服電動(dòng)機起動(dòng)困難，額定負載時(shí)，電動(dòng)機轉速低于額定轉速較多

1.故障原因

① 電源電壓過(guò)低；

② 面接法電機誤接；

③ 轉子開(kāi)焊或斷裂；

④ 轉子局部線(xiàn)圈錯接、接反；

⑤ 修復電機繞組時(shí)增加匝數過(guò)多；

⑥ 電機過(guò)載。

2.故障排除

① 測量電源電壓，設法改善；

② 糾正接法；

③ 檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復；

④ 查出誤接處予以改正；

⑤ 恢復正確匝數；

⑥ 減載。

四、伺服電動(dòng)機空載電流不平衡，三相相差大

1.故障原因

① 繞組首尾端接錯；

② 電源電壓不平衡；

③ 繞組存在匝間短路、線(xiàn)圈反接等故障。

2.故障排除

① 檢查并糾正；

② 測量電源電壓，設法消除不平衡；

③ 消除繞組故障。

五、伺服電動(dòng)機運行時(shí)響聲不正常有異響

1.故障原因

① 軸承磨損或油內有砂粒等異物；

② 轉子鐵芯松動(dòng)；

③ 軸承缺油；

④ 電源電壓過(guò)高或不平衡。

2.故障排除

① 更換軸承或清洗軸承；

② 檢修轉子鐵芯；

③ 加油；

④ 檢查并調整電源電壓。

六、運行中伺服電動(dòng)機振動(dòng)較大

1.故障原因

① 由于磨損軸承間隙過(guò)大；

② 氣隙不均勻；

③ 轉子不平衡；

④ 轉軸彎曲；

⑤ 聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過(guò)低。

2.故障排除

① 檢修軸承，必要時(shí)更換；

② 調整氣隙，使之均勻；

③ 校正轉子動(dòng)平衡；

④ 校直轉軸；

⑤ 重新校正，使之符合規定。

七、伺服電機軸承過(guò)熱

1.故障原因

① 滑脂過(guò)多或過(guò)少；

② 油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；

③ 軸承與軸頸或端蓋配合不當（過(guò)松或過(guò)緊）；

④ 軸承內孔偏心，與軸相擦；

⑤ 電動(dòng)機端蓋或軸承蓋未裝平；

⑥ 電動(dòng)機與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過(guò)緊；

⑦ 軸承間隙過(guò)大或過(guò)??；

⑧ 電動(dòng)機軸彎曲。

2.故障排除

① 按規定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；

② 更換清潔的潤滑滑脂；

③ 過(guò)松可用粘結劑修復，過(guò)緊應車(chē)，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合；

④ 修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)；

⑤ 重新裝配；

⑥ 重新校正，調整皮帶張力；

⑦ 更換新軸承；

⑧ 校正電機軸或更換轉子。

八、伺服電動(dòng)機過(guò)熱甚至冒煙

1.故障原因

① 電源電壓過(guò)高；

② 電源電壓過(guò)低，電動(dòng)機又帶額定負載運行，電流過(guò)大使繞組發(fā)熱；

③ 修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；

④ 電動(dòng)機過(guò)載或頻繁起動(dòng)；

⑤ 電動(dòng)機缺相，兩相運行；

⑥ 重繞后定于繞組浸漆不充分；

⑦ 環(huán)境溫度高電動(dòng)機表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。

2.故障排除

① 降低電源電壓（如調整供電變壓器分接頭）；

② 提高電源電壓或換粗供電導線(xiàn)；

③ 檢修鐵芯，排除故障；

④ 減載；按規定次數控制起動(dòng)；

⑤ 恢復三相運行；

⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工藝；

⑦ 清洗電動(dòng)機，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。