機器人伺服電機維修常見(jiàn)故障以及故障解決方法

1. 軸承故障是最常見(jiàn)的電機故障之一。作為伺服電機中最重要的易損件，伺服電機的故障通常有一半以上是由軸承問(wèn)題引起的。其具體表現形式多種多樣，從電機轉動(dòng)時(shí)的抖動(dòng)、異響到電機軸的卡死。值得注意的是，軸承故障如果不及時(shí)處理，通常會(huì )帶來(lái)二次損壞。例如，軸承生銹的碎屑飛入制動(dòng)器或電機編碼器，造成更嚴重的損失。對策：①使用伺服電機時(shí)，不允許長(cháng)期超過(guò)額定負載;② 有軸電流的場(chǎng)合，加導電刷或使用帶絕緣軸承的電機;③伺服電機的預防性維護。

2.當電機應用(尤其是電機軸與機械設備之間的連接)暴露在污染環(huán)境中時(shí)，伺服電機通常需要配備油封。軸工業(yè)骨架油封可以阻擋污染物(油和雜質(zhì))，延長(cháng)電機壽命。軸很容易磨損，因此需要定期檢查和更換。對策：預防性維護;根據使用情況，建議3個(gè)月更換一次，最長(cháng)不超過(guò)12個(gè)月。

3..當繞組出現故障時(shí)，電機的一部分會(huì )短路，導致電機內部燒毀。對策：①使用伺服電機時(shí)，不允許長(cháng)期超過(guò)額定負載;② 監測電流和電流隨時(shí)間的累積;③ 監測繞組溫度。

4..與異步電機不同，伺服電機的轉子通常由永磁體組成。永磁磁片通過(guò)重疊或嵌入的方式固定在電機的轉軸上。對策：①在額定負載下運行;② 避免意外碰撞。

5..大多數中小功率伺服電機都是自冷式的。對于大功率或特殊應用的伺服電機，風(fēng)冷或液冷也很常見(jiàn)。對策：①為風(fēng)機加裝過(guò)濾網(wǎng)并定期更換;②定期檢查冷卻裝置。

6..連接電機軸需要扭轉剛性聯(lián)軸器或加強帶。電機工作一段時(shí)間后，頻繁加減速會(huì )導致聯(lián)軸器或皮帶松動(dòng)或打滑，應重新檢查。對策：因此，安裝或拆卸時(shí)嚴禁使用工具敲擊軸、聯(lián)軸器或皮帶輪。當試圖從電機軸上卸下任何設備時(shí)，請使用液壓裝置將其從軸端彈出。作為一種高精度的電子設備，除了在使用上標準化，日常維護也需要注意。