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ABB機器人示教器故障維修常見(jiàn)故障現象有:通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無(wú)反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修;
常見(jiàn)故障維修
ABB機器人主機開(kāi)機不閃燈
ABB機器人主板開(kāi)機進(jìn)不去系統
ABB機器人主板開(kāi)機讀取不了數據
ABB機器人主機開(kāi)機后報警停止
ABB機器人開(kāi)機無(wú)任何反應等等
1.配置I/O單元1)點(diǎn)擊控制面板
2)點(diǎn)擊配置
3)點(diǎn)擊“主題",確認選擇
4)選擇
5)選擇“顯示全部"
6)選擇“添加"
7)設定數值
8)點(diǎn)擊下滾箭頭
9)根據條線(xiàn)設定DN的地址
10)點(diǎn)擊“確定",點(diǎn)擊“是"
2.設定數字輸入
1)在配置里選擇"Signal"
2)選擇“顯示全部"
3)選擇“添加"
4)設定數值,點(diǎn)擊“確定",點(diǎn)擊“是"
只需按照上面的步驟將di1改為dioliaZhuaStart即可。
等所有的信號全部配置完成以后,就將對應的信號線(xiàn)接入通訊板上。此外,機器人與PLC之間還有一種通訊方式PROFIBUS。
1.在觸摸屏主頁(yè)面點(diǎn)擊"ABB"
2.點(diǎn)擊“控制面板"
3.點(diǎn)擊“配置"
4.點(diǎn)擊“Bus"
5.點(diǎn)擊“添加",進(jìn)入添加頁(yè)面,修改參數6.返回第三步的IVO頁(yè)面后,點(diǎn)擊“Unit Type"
7.找到"DP_INTERNAL_SLAVE_FA",點(diǎn)擊進(jìn)入
8.填寫(xiě)完產(chǎn)品ID號,向下翻頁(yè)找到‘"Input Size"和“Output Size",將他們都改為64,點(diǎn)擊確定。如果此時(shí)彈出窗口提示“是否立即重啟",點(diǎn)“否",需等待配置完成后再重啟
9.返回第三步IVO頁(yè)面后,點(diǎn)擊“Unit",新建“profibus1"單元,修改參數10.返回第三步的IVO頁(yè)面后,點(diǎn)擊“Signal",進(jìn)入配置各個(gè)I/O信號的界面,參數設計基本和前面的di1類(lèi)似,只需要將Assigned to Unit改為“profibus1"