kuka焊接機器人伺服電機維修常見(jiàn)故障及維修處理

　1、庫卡機器人伺服電機的基本檢查

　　由于庫卡機器人伺服電機內含有精密檢測器，因此，當發(fā)生碰撞、沖擊時(shí)可能會(huì )引起故障，在對庫卡機器人伺服電機維修時(shí)應作如下檢查：

　?。?）是否受到任何機械損傷？

　?。?）旋轉部分是否可用手正常轉動(dòng)？

　?。?）帶制動(dòng)器的電動(dòng)機，制動(dòng)器是否正常？

　?。?）是否有任何松動(dòng)螺釘或間隙？

　?。?）是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方等等。

　　2、KUKA焊接機器人伺服電機的安裝注意點(diǎn)，  維修完成后，安裝伺服電機要注意以下幾點(diǎn)：

　?。?）由于庫卡機器人伺服電機防水結構不是很?chē)烂?，如果切削液、潤滑油等滲入內部，會(huì )引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應注意電動(dòng)機盡可能避免切削液的飛濺。

　?。?）當庫卡機器人伺服電機安裝在齒輪箱上時(shí)，加注潤滑油時(shí)應注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止潤滑油滲入電動(dòng)機內部。

　?。?）固定庫卡機器人伺服電機聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí)，在任何情況下，作用在電動(dòng)機上的力不能超過(guò)電動(dòng)機容許的徑向、軸向負載（4）按說(shuō)明書(shū)規定，對伺服電動(dòng)機和控制電路之間進(jìn)行正磚的連接。連接中的錯誤，可能引起庫卡機器人伺服電機的失控或振蕩，也可能使電動(dòng)機或機械件損壞。當完成接線(xiàn)后，在通電之前，必須進(jìn)行電源線(xiàn)和電動(dòng)機殼體之間的絕緣測量。

　　3、庫卡機器人伺服電機編碼器的更換：如庫卡機器人伺服電動(dòng)機的編碼器不良，就應更換脈沖編碼器。

　　KUKA機器人伺服電機（伺服馬達）維修常見(jiàn)故障現象有：

　　1.庫卡機械手伺服電機上電、機械振蕩（加／減速時(shí)）2.庫卡機器人伺服電機電機上電、機械運動(dòng)異?？焖伲w車(chē)）3.庫卡機器人主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位4.出現NC錯誤報警

　　5.庫卡機器人伺服電機伺服系統報警

　　6.庫卡機器人伺服電機編碼器報警

　　7.庫卡機器人伺服電機卡死等