kuka庫卡機器人示教器控制柜維修保養

KUKA機器人驅動(dòng)器維修需要先了解各種類(lèi)型的故障代碼。

26107故障代碼的時(shí)候，我們就可以判定可能是中間電路回路出現了問(wèn)題，當電壓過(guò)高就可能會(huì )導致這個(gè)故障代碼。

26108代碼可能提示時(shí)電壓過(guò)低，

26109代碼，那表示可能是邏輯電路出現了問(wèn)題，比如電源的電壓太高。

26110代碼也有可能是邏輯電路出現了問(wèn)題，如果電源的電壓太低了。

26111代碼，有可能是溫度過(guò)高。

26122代碼，可能提示時(shí)制動(dòng)電阻出現了錯誤。

作為機器人維修的技術(shù)人員應該要對這些常見(jiàn)的代碼有所了解，這樣才可以根據故障代碼對相應的系統進(jìn)行檢查，從而找到出現故障的原因，并馬上采取解決措施，這樣可以縮短維修時(shí)間，使得機器人能夠迅速恢復正常工作狀態(tài)，避免影響到正常的生產(chǎn)作業(yè)。 西藏機器人維修保養服務(wù)介紹

kuka機器人使用計算機進(jìn)行運動(dòng)控制，使用過(guò)程中有可能會(huì )出現死機的情況，如果處理不當，容易造成機器人基準零點(diǎn)失效，長(cháng)時(shí)間的影響生產(chǎn)。

一、零點(diǎn)失效的原因：

在分析零點(diǎn)失效原因之前，我們先澄清一個(gè)問(wèn)題。

長(cháng)時(shí)間以來(lái)，我們一直稱(chēng)此故障為“零點(diǎn)丟失"，這是一種不準確的描述。KUKA機器人零點(diǎn)參數不會(huì )“丟失"，它是記錄在一個(gè)EEPROM（電可擦寫(xiě)只讀存儲器）中的，不會(huì )因為長(cháng)時(shí)間斷電、電池電力不足等原因而“丟失"。

正確的解釋?xiě)獮椤傲泓c(diǎn)失效"。機器人開(kāi)機或工作時(shí)，會(huì )時(shí)刻檢測機器人的當前位置與零點(diǎn)參數之間的相互關(guān)系，如果發(fā)現存在錯誤，機器人為了保障設備安全，會(huì )停止一切任務(wù)，強制刪除零點(diǎn)參數并要求操作人員重新校正。

也就是說(shuō)，零點(diǎn)參數是被主動(dòng)刪除的，不是丟掉的。所以，不是“丟失"，而是“失效"。

KUKA機器人的基準零點(diǎn)參數記錄于RDC（機器人底座部位的一個(gè)黑色盒子）中。

KUKA庫卡機器人驅動(dòng)器維修如果提示控制器啟動(dòng)時(shí)MFC過(guò)熱，這個(gè)時(shí)候可能是溫度傳感器觸發(fā)了過(guò)熱的信號，此時(shí)應該去檢查一下風(fēng)機是不是正常工作，如果風(fēng)機沒(méi)有正常工作的話(huà)，可能需要考慮到更換風(fēng)機，當然也有可能要考慮到更換MFC。

文字提示說(shuō)數字信號輸出出現了錯誤，這個(gè)時(shí)候可能是輸出口短路導致的。如果是程序堆棧溢出的文字提示，可能是程序結構出現了問(wèn)題，那么這個(gè)時(shí)候需要將程序結構重新進(jìn)行修改設定。

以上就是我們整理的庫卡機器人驅動(dòng)器維修的常見(jiàn)問(wèn)題了，更多關(guān)于庫卡機器人保養、庫卡機器人維修的相關(guān)信息歡迎隨時(shí)聯(lián)系我們。

一，KUKA機器人控制柜保養

1）斷掉控制柜的一切供電電源。

2）查看主機板、存儲板、核算板、以及驅動(dòng)板。.

3）查看柜子里面無(wú)雜物、塵埃等，查看密封性

4）查看接頭是否松動(dòng)，電纜是否松動(dòng)或許破損的現象。

5）查看風(fēng)扇是否正常。

6）查看程序存儲電池。

7）優(yōu)化機器人控制柜硬盤(pán)空間，保證工作空間正常。

8）檢測示教器按鍵的有效性，急?；芈肥欠裾?，顯現屏是否正常顯現，接觸功用是否正常。

9）檢測機器人是否能夠正常完結程序備份和從頭導入功用。

10）查看變壓器以及保險絲。 蘇州機器人維修維修電話(huà)

庫卡機器人維修價(jià)格如何計算

二、KUKA機器人本體保養

1）查看各軸電纜，動(dòng)力電纜與通訊電纜。

2）查看各軸運動(dòng)情況。

3）查看本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。

4）查看機器人零位。

5）查看機器人電池。

6）查看機器人各軸馬達與剎車(chē)。

7）查看各軸加光滑油。

8）查看各軸限位擋塊。

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KUKA機器人由機械手和控制柜組成，每日保養包括機器人、控制箱、教導盒、手腕之外表擦洗，還有清潔。