安川機器人控制柜故障維修及解決方法：

一：開(kāi)關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘？

1. 開(kāi)關(guān)老化

2 .開(kāi)關(guān)選型不對

3 .水泵卡死或電機內部短路

4 .線(xiàn)路老化，短路，用線(xiàn)過(guò)小或者缺相。

解決方法：

將控制系統的電源關(guān)掉，然后用繞表量電機，電路的三相是否有短路或接地現象（測量時(shí)注意：要把 變頻輸出端拆下來(lái)，以免測試時(shí)把變頻輸出的模塊燒壞）：用手轉動(dòng)電機看看是否有卡死；必要時(shí)更換開(kāi) 

關(guān)。

二：接觸器噪音大？

由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹。后果會(huì )造成缺相，*后導致接觸器，開(kāi)關(guān)變頻等 元器件的燒壞。

解決方法：

將控制該接觸器的負載開(kāi)關(guān)打下，手動(dòng)快速開(kāi)關(guān)接觸器經(jīng)過(guò)反復多次后如果響聲還沒(méi)有解除，需將其 拆下將銜鐵磨平，或者更換新的接觸器。

三：熱繼經(jīng)常跳？

1、電機過(guò)載。

2、選型是否匹配。

3、否老化，主線(xiàn)是否過(guò)小。

解決方法：看電機與熱繼的選型是否匹配，檢查電機確保電機正常還有此現象需要更換新的。更換新 的匹配主線(xiàn)。

四：接觸器或中繼吸合不正常？

1 、線(xiàn)圈零圈斷路。

2 、中間繼電器頭壞掉。

      解決方法：

檢查線(xiàn)路，更換新的中繼頭。

五：變頻器經(jīng)常報故障？

1、 參數設置不正確。

2 、變頻器老化。

3 、水泵過(guò)載。

4 、缺相。

5 、線(xiàn)路松動(dòng)。

安川機器人維修解決方法：

先將變頻器復位，如果短時(shí)間內重新發(fā)生相同的故障則說(shuō)明變頻器不能繼續工作直至工作解除。變頻 

器產(chǎn)生的故障代碼記錄下來(lái)，對照說(shuō)明書(shū)將故障解決，將電路全部緊固一次，測量三相電流，看看是否平 

衡。供電電源缺相造成變頻器輸入端燒壞，或變頻老化，需更換變頻器。

六：安川機器人維修控制器的輸出輸入點(diǎn)不正?；虿荒苷＿\轉？

1、 控制器的輸入輸出點(diǎn)長(cháng)期頻繁動(dòng)作，造成控制器內部的觸點(diǎn)燒毀。

2 、由于觸點(diǎn)經(jīng)過(guò)強大的電流造成。

3 、程序出錯或控制器已被燒毀。

解決方法：

需要更新控制器的程序將燒毀的輸入輸出點(diǎn)通過(guò)軟件改到備用觸電上面用，必要時(shí)更換控制器。

七：安川機器人維修壓力不穩波動(dòng)大？

1 、控制器的參數未調好。

2 、水泵的效率太低。

八：系統時(shí)好時(shí)壞，不能正常運行？

1 、線(xiàn)路的出現松動(dòng)

2 、元器件老化

安川機器人維修控制柜常見(jiàn)故障及解決方法：示教器檢查，伺服驅動(dòng)器狀態(tài)，檢查線(xiàn)路，緊固線(xiàn)路，檢查元器件必要時(shí)更換。