控制器維修及故障判斷知識

(1)控制器內部電源電路損壞：一般是控制器內部短路、斷路或接觸不良;外圍控制器引線(xiàn)某處短路、斷路或接觸不良;

(2)功率元器件損壞：電機損壞、功率元器件本身質(zhì)量差或等級不足、功率元器件因安裝或震動(dòng)導致接觸不良、電機過(guò)載、功率元件驅動(dòng)電路等級不足、功率元器件參數設計不當;

(3)線(xiàn)路連接接觸不良：對線(xiàn)材保護不到位、連接線(xiàn)磨損、接插件松動(dòng)。

如何判斷

控制器內部一般采用三端集成穩壓電路，常用7805、7806、7812、7815等規格的穩壓電路，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。將萬(wàn)用表設置在直流電壓+20V(DC)檔位，將萬(wàn)用表黑表筆和紅表筆分別靠在轉把的黑線(xiàn)和紅線(xiàn)上，觀(guān)察萬(wàn)用表讀數是否與標稱(chēng)電壓相符，他們的上下電壓差不應超過(guò)0.2V。

電機時(shí)停時(shí)轉

(1)故障原因①電池電壓在欠壓臨界狀態(tài)。②電池接頭接觸不良。③調速轉把線(xiàn)線(xiàn)要斷未斷。④剎車(chē)斷電開(kāi)關(guān)出現故障。⑤電源鎖損壞接觸不良。⑥線(xiàn)路接插件接插不良。⑦控制器內元件焊接不牢。⑧電機內炭刷及導線(xiàn)線(xiàn)組有虛焊。

(2)故障排除①檢測電池電壓，給電池補充電。②調整或更換插頭。③重新連接調速轉把引線(xiàn)。④調整或更換剎車(chē)斷電開(kāi)關(guān)。⑤更換電源鎖。⑥重新插接線(xiàn)路。⑦更換控制器。⑧更換電機。

控制器鋸齒波發(fā)生器故障的檢修方法

當振蕩器定時(shí)組件RC或芯片內的振蕩器異常不能形成鋸齒波脈沖時(shí)，信號放大電路無(wú)激勵脈沖輸出，會(huì )導致電機不轉;如果產(chǎn)生的鋸齒波頻率異常，會(huì )導致電機轉速不正常。

故障檢修：可通過(guò)示波器測量定時(shí)電容C兩端的波形是否正常，即可確認鋸齒波脈沖發(fā)生電路是否正常。

控制器功率放大器故障檢修

當場(chǎng)效應管、IGBT損壞后，會(huì )引起熔斷器過(guò)電流熔斷，產(chǎn)生整車(chē)無(wú)電，同時(shí)取樣電阻熔斷，電機不轉。還會(huì )使為電機提供的驅動(dòng)電流達到大，容易產(chǎn)生飛車(chē)事故。

故障檢修方法：場(chǎng)效應管、IGBT是否損壞可用數字萬(wàn)用表的二極管檔或指針式萬(wàn)用表的R*1檔在線(xiàn)測量。

控制器驅動(dòng)電路故障的檢修

驅動(dòng)電路異常不僅會(huì )導致場(chǎng)效應管、IGBT不能工作，產(chǎn)生電機不轉故障，也會(huì )導致場(chǎng)效應管、IGBT因激勵不足而損壞。

控制器調速電路故障的檢修

檢修時(shí)必須確認轉把未處于空擋位置，這很重要。正常情況下旋轉轉把器件它應該能輸出1~4V(正把)或4~1V(反把)的調速電壓。如果輸出電壓不正常，在確認轉把的供電和接地線(xiàn)正常后，則說(shuō)明轉把異常。

控制器調速電路故障的表現

當轉把調速信號輸出異常，使PWM調制器輸出的調寬脈沖占空比異常時(shí)，會(huì )產(chǎn)生車(chē)速不能調整;如果PWM調制器無(wú)調寬脈沖輸出時(shí)，會(huì )出現電機不轉的故障。

控制器制動(dòng)電路故障的表現

當閘把異?；蛑苿?dòng)器信號放大電路異常，會(huì )導致PWM調制器沒(méi)有脈沖輸出，產(chǎn)生電機不轉;而閘把異常時(shí)，將無(wú)法為PWM調制器提供制動(dòng)信號，發(fā)生制動(dòng)功能失效。