FANUC伺服電機維修故障原因分析及排除方法

一、通電后伺服電動(dòng)機不能轉動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙。

1.故障原因

?、?電源未通（至少兩相未通）；

?、?熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；

?、?過(guò)流繼電器調得過(guò)??；

?、?控制設備接線(xiàn)錯誤。

2.故障排除

?、?檢查電源回路開(kāi)關(guān)，熔絲、接線(xiàn)盒處是否有斷點(diǎn)，修復；

?、?檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；

?、?調節繼電器整定值與電動(dòng)機配合；

?、?改正接線(xiàn)。

二、通電后伺服電動(dòng)機不轉有嗡嗡聲

1.故障原因

?、?轉子繞組有斷路（一相斷線(xiàn)）或電源一相失電；

?、?繞組引出線(xiàn)始末端接錯或繞組內部接反；

?、?電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；

?、?電動(dòng)機負載過(guò)大或轉子卡??；

?、?電源電壓過(guò)低；

?、?小型電動(dòng)機裝配太緊或軸承內油脂過(guò)硬；

?、咻S承卡住。

2. 故障排除

?、?查明斷點(diǎn)予以修復；

?、?檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；

?、?緊固松動(dòng)的接線(xiàn)螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，予以修復；

?、?減載或查出并消除 機械故障，

?、?檢查是否把規定的面接法誤接；是否由于電源導線(xiàn)過(guò)細使壓降過(guò)大，予以糾正，

?、?重新裝配使之靈活；更換合格油脂；

?、?修復軸承。

三、伺服電動(dòng)機起動(dòng)困難，額定負載時(shí)，電動(dòng)機轉速低于額定轉速較多

1.故障原因

?、?電源電壓過(guò)低；

?、?面接法電機誤接；

?、?轉子開(kāi)焊或斷裂；

?、?轉子局部線(xiàn)圈錯接、接反；

?、?修復電機繞組時(shí)增加匝數過(guò)多；

?、?電機過(guò)載。

2.故障排除

?、?測量電源電壓，設法改善；

?、?糾正接法；

?、?檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復；

?、?查出誤接處予以改正；

?、?恢復正確匝數；

?、?減載。

四、伺服電動(dòng)機空載電流不平衡，三相相差大

1.故障原因

?、?繞組首尾端接錯；

?、?電源電壓不平衡；

?、?繞組存在匝間短路、線(xiàn)圈反接等故障。

2.故障排除

?、?檢查并糾正；

?、?測量電源電壓，設法消除不平衡；

?、?消除繞組故障。

五、伺服電動(dòng)機運行時(shí)響聲不正常有異響

1.故障原因

?、?軸承磨損或油內有砂粒等異物；

?、?轉子鐵芯松動(dòng)；

?、?軸承缺油；

?、?電源電壓過(guò)高或不平衡。

2.故障排除

?、?更換軸承或清洗軸承；

?、?檢修轉子鐵芯；

?、?加油；

?、?檢查并調整電源電壓。

六、運行中伺服電動(dòng)機振動(dòng)較大

1.故障原因

?、?由于磨損軸承間隙過(guò)大；

?、?氣隙不均勻；

?、?轉子不平衡；

?、?轉軸彎曲；

?、?聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過(guò)低。

2.故障排除

?、?檢修軸承，必要時(shí)更換；

?、?調整氣隙，使之均勻；

?、?校正轉子動(dòng)平衡；

?、?校直轉軸；

?、?重新校正，使之符合規定。

七、伺服電機軸承過(guò)熱

1.故障原因

?、?滑脂過(guò)多或過(guò)少；

?、?油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；

?、?軸承與軸頸或端蓋配合不當（過(guò)松或過(guò)緊）；

?、?軸承內孔偏心，與軸相擦；

?、?電動(dòng)機端蓋或軸承蓋未裝平；

?、?電動(dòng)機與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過(guò)緊；

?、?軸承間隙過(guò)大或過(guò)??；

?、?電動(dòng)機軸彎曲。

2.故障排除

?、?按規定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；

?、?更換清潔的潤滑滑脂；

?、?過(guò)松可用粘結劑修復，過(guò)緊應車(chē)，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合；

?、?修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)；

?、?重新裝配；

?、?重新校正，調整皮帶張力；

?、?更換新軸承；

?、?校正電機軸或更換轉子。

八、伺服電動(dòng)機過(guò)熱甚至冒煙

1.故障原因

?、?電源電壓過(guò)高；

?、?電源電壓過(guò)低，電動(dòng)機又帶額定負載運行，電流過(guò)大使繞組發(fā)熱；

?、?修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；

?、?電動(dòng)機過(guò)載或頻繁起動(dòng)；

?、?電動(dòng)機缺相，兩相運行；

?、?重繞后定于繞組浸漆不充分；

?、?環(huán)境溫度高電動(dòng)機表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。

2.故障排除

?、?降低電源電壓（如調整供電變壓器分接頭）；

?、?提高電源電壓或換粗供電導線(xiàn)；

?、?檢修鐵芯，排除故障；

?、?減載；按規定次數控制起動(dòng)；

?、?恢復三相運行；

?、?采用二次浸漆及真空浸漆工藝；

?、?清洗電動(dòng)機，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。