伺服電機維修常見(jiàn)故障代碼分析及處理方法

1.錯誤代碼：E-01，E-02

錯誤的含義：上電時(shí)參數初始化不正確。

原因：參數設置無(wú)效。

解決方案：如果重新打開(kāi)電源，但錯誤仍然報告，則需要強制參數初始化。如果不能反復解決問(wèn)題，則需要更換伺服控制器。

2，錯誤代碼：E-03，E-04

失敗的方法：

E-03電壓過(guò)高（交流電壓超過(guò)285V，整流后的直流403V）。

E-04電壓太低（交流電壓小于185V，整流后的直流263V）。

原因：電壓輸入過(guò)高或過(guò)低，或母線(xiàn)校準不正確。

解決方案：檢查DP-06以查看顯示的值是否在263-403的范圍內。否則，通常維修驅動(dòng)板上的1M歐姆總線(xiàn)采樣電阻。

3，錯誤代碼E-05，E-06，E-07

錯誤表示：電機過(guò)載。

原因：E-06:3過(guò)載或機械失速，連續5秒。

E-07:2編號過(guò)載，連續：120S。

解決方案：機械負載過(guò)重。檢查機器是否卡住。

4.錯誤代碼：E-08

失敗含義：電動(dòng)機速度太快。

原因：通常，由于參數設置錯誤或編碼器信號異常導致的短期電機控制損耗，導致速度高于設定速度。

解決方案：通常，您可以通過(guò)以下方法解決問(wèn)題：關(guān)閉電源，然后再重新打開(kāi)，或者重新插入和拔下電機編碼器。

5.錯誤代碼：E-9，E-10

錯誤含義：制動(dòng)電阻的導通時(shí)間過(guò)長(cháng)。

原因：母線(xiàn)電壓不正確或輸入的交流電源大于250v。

解決方案：如果是由母線(xiàn)電壓引起的，請首先按E-4修復母線(xiàn)電壓，或者如果無(wú)法解決，請增加參數PR-15的值（初始值350，起始電壓點(diǎn)） 。然后將PR-16增量參數更改為80。如果這樣不起作用，則需要更換伺服控制器。

6，錯誤代碼E-11

錯誤含義：瞬時(shí)電流過(guò)沖。

原因：由于機械操作不穩定和暫時(shí)過(guò)大的負載而導致電流過(guò)沖?；蛘?，服務(wù)器模塊已損壞，導致出現E-11。

解決方案：解決機器故障，重新調整速度環(huán)和電流環(huán)參數，重新打開(kāi)電源并運行。開(kāi)機后更換E-11警報服務(wù)器。

7，錯誤代碼：E-12

錯誤含義：軟啟動(dòng)電路中有錯誤。

原因：電壓太低。

解決方案：修復方法與E-3相同。如果模塊的高壓側短路，也會(huì )發(fā)生警報。此時(shí)，PTC電阻器必須認真加熱。該模塊需要首先修復。

8.錯誤代碼：E-16

錯誤含義：速度命令異常。

原因：服務(wù)器的內部模擬量接收芯片有故障。更換運算放大器芯片。

解決方案：更換運行中的芯片。

9，錯誤代碼：E-19

錯誤含義：伺服電機正在接收信號，但伺服器無(wú)法執行該信號。

原因：伺服電機或伺服電機的電機電纜未正確連接，或者由于機器故障而導致機器阻塞，因此發(fā)送了太多的命令脈沖，并且伺服器無(wú)法執行該脈沖。

解決方案：檢查接線(xiàn)。解決機械堵塞或更換電動(dòng)機。

10，錯誤代碼E-76

故障表示：電機編碼器故障。

原因：編碼器電纜異?；蚓幋a器插頭的接觸不良。

解決方案：如果伺服控制器和電動(dòng)機之間的連接良好，插頭松動(dòng)，如果無(wú)法解決，則需要更換伺服控制器，如果仍然更換，則需要更換電動(dòng)機。更換。我無(wú)法解決。

以上信息僅供參考。就我而言，E-11和E-76是相對常見(jiàn)的常見(jiàn)問(wèn)題。其他問(wèn)題并不常見(jiàn)。通常，會(huì )出現諸如報告錯誤之類(lèi)的問(wèn)題。這些是在前2分鐘關(guān)閉計算機然后重新啟動(dòng)計算機的步驟。如果仍然報告錯誤，請拔下伺服電機和旁邊的通用機械的連接線(xiàn)，并一一拆除。