ABB機器人電源單元維修常見(jiàn)故障維修

1.保險絲熔斷

一般情況下，保險絲熔斷說(shuō)明電源的內部線(xiàn)路有問(wèn)題。由于電源工作在高電壓、大電流

的狀態(tài)下，電網(wǎng)電壓的波動(dòng)、浪涌都會(huì )引起電源內電流瞬間增大而使保險絲熔斷。重點(diǎn)應檢查電源輸入端的整流二極管，高壓濾波電解電容，逆變功率開(kāi)關(guān)管等，檢查一下這些元器件有無(wú)擊穿、開(kāi)路、損壞等。如果確實(shí)是保險絲熔斷，仰光應該首先查看電路板上的各個(gè)元件，看這些元件的外表有沒(méi)有被燒糊，有沒(méi)有電解液溢出。如果沒(méi)有發(fā)現上述情況，則用萬(wàn)用表測量開(kāi)關(guān)管有無(wú)擊穿短路。

2.無(wú)直流電壓輸出或電壓輸出不穩定

如果保險絲是完好的，在有負載情況下，各級直流電壓無(wú)輸出。這種情況主要是以下原因造成的：電源中出現開(kāi)路、短路現象，過(guò)壓、過(guò)流保護電路出現故障，振蕩電路沒(méi)有工作，電源負載過(guò)重，高頻整流濾波電路中整流二極管被擊穿，濾波電容漏電等。在用萬(wàn)用表測量次級元件，排除了高頻整流二極管擊穿、仰光負載短路的情況后，如果這時(shí)輸出為零，則可以肯定是電源的控制電路出了故障。

3.電源負載能力差

電源負載能力差是一個(gè)常見(jiàn)的故障，一般都是出現在老式或是工作時(shí)間長(cháng)的電源中，主要原因是各元器件老化，維修開(kāi)關(guān)管的工作不穩定，沒(méi)有及時(shí)進(jìn)行散熱等。應重點(diǎn)檢查穩壓二極管是否發(fā)熱漏電，整流二極管損壞、高壓濾波電容損壞等