力士樂(lè )伺服驅動(dòng)器維修上電顯示故障代碼快速修理

力士樂(lè )伺服驅動(dòng)器報警代碼顯示F8060如下：

F8060 過(guò)流報警，驅動(dòng)器內部電流超 出最大的允許電流 制動(dòng)電阻過(guò)流 如大功率管沒(méi)有問(wèn)題，則驅動(dòng)器的電流檢測回路有問(wèn)題， 給予更換。 （1）減小減速度和速度命令值； （2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值； （3）HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅動(dòng)器的接線(xiàn)（X6-3、4） ； （4）HMV-內部制動(dòng)電阻故障，更換 HMV。

維修遇到力士樂(lè )驅動(dòng)器故障代碼：F2018故障描述：驅動(dòng)器溫度報警,對策：降低環(huán)境溫度,檢查柜內冷卻裝置,清洗驅動(dòng)器內部風(fēng)扇,驅動(dòng)器內部溫度傳感器故障，更換HCS功率部分

故障代碼：F2019 F2022,故障描述：電機溫度報警 （S-0-0204為溫度限定參數）對策：（1）檢查機械是否有卡死導致電機過(guò)載發(fā)熱,檢查電機到驅動(dòng)器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動(dòng)脫落,電機溫度傳感器故障，更換電機,驅動(dòng)器溫度檢測回路故障，更換HCS功率單元"

故障代碼：F2820,故障描述：制動(dòng)電阻報警對策,減小減速度和速度命令值,更換制動(dòng)電阻，增加阻值,HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅動(dòng)器的接線(xiàn)X6-3，4,HMV-內部制動(dòng)電阻故障，更換HMV電源模塊

C0270 故障描述 電機編碼器數據讀取錯誤 電機的型號參數 P-0-4014 有 誤。 E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 無(wú)效的參數， 當切換到操作模 （1）查看 S-0-0022 參數，該參數包含所有的無(wú)效參數，再更改無(wú)效參數

； 式 P4 時(shí)， 內部的參數被檢測， （02，03 版固化軟件）

對策

電機編碼器回路故障，檢查可能出現的三個(gè)地方：電機編碼器，反饋線(xiàn) 及 CSB 的編碼器反饋口。

C0285

確認電機型號及編碼器的型號（P-0-4014） 。檢查可能出現的三個(gè)地方： 電機編碼器，反饋線(xiàn)及 CSB 的編碼器反饋口。

一些相關(guān)的編碼器故障報警

有參數超出它定義的范圍時(shí) （2）查看 S-0-0423 參數，該參數包含所有的無(wú)效參數，再更改無(wú)效參數 就出現該報警。 扭矩過(guò)載

（04 版固化軟件） ； （3）通常加載基本參數后，導入備份參數可以解決此問(wèn)題。

E8260

（1）減小加速度； （2）增大相應的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; （3）優(yōu)化速度環(huán)參數 （4）增加外接制動(dòng)電阻

F2026

驅動(dòng)器功率單元欠壓報警， 當 DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并有使能的情況下 出現該報警。 電流檢測錯誤， 硬件故障， 驅 動(dòng)器實(shí)時(shí)監控電流， 如超出允 許范圍時(shí)出現該報警

（1）檢查外部 380V 主電源，檢查直流母線(xiàn)電壓； （2）驅動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了 DC,更換 HCS 功率單元； （3）檢查 PLC 時(shí)序,Ab、AF。

F2077

（1）驅動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換 HCS 功率單元； （2）控制單元 CSB 的電流計算回路有問(wèn)題，更換 CSB 控制單元。

F2816

DC bus 故障

（1）檢查外部 380V; （2）直流母線(xiàn)以及外部制動(dòng)電阻接線(xiàn)； （3）驅動(dòng)器整流單元故障，更換 HCS 功率部分。

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