機器人伺服電機維修中的常見(jiàn)故障

　　機器人伺服電機常見(jiàn)故障，

　　1、機器人伺服電機為什么會(huì )產(chǎn)生軸電流？

　　伺服電機的軸---軸承座---底座回路中的電流稱(chēng)為軸電流。

　　軸電流產(chǎn)生的原因：

　?。?） 磁場(chǎng)不對稱(chēng)；

　?。?） 供電電流中有諧波；

　?。?） 制造、安裝不好，由于轉子偏心造成氣隙不勻；

　?。?） 可拆式定子鐵心兩個(gè)半圓間有縫隙；

　?。?） 有扇形疊成的定子鐵心的拼片數目選擇不合適。

　　危害：使機器人伺服電機軸承表面或滾珠受到侵蝕，形程點(diǎn)狀微孔，使軸承運轉性能惡化，摩擦損耗和發(fā)熱增加，最終造成軸承燒毀。

　　預防：

　?。?） 消除脈動(dòng)磁通和電源諧波（如在變頻器輸出側加裝交流電抗器）；

　?。?） 機器人伺服電機設計時(shí)，將滑動(dòng)軸承的軸承座和底座絕緣，滾動(dòng)軸承的外圈和端蓋絕緣。

　　2、為什么一般機器人伺服電機不能用于高原地區？

　　海拔高度對機器人伺服電機溫升，機器人伺服電機電暈（高壓機器人伺服電機）及直流機器人伺服電機的換向均有不利影響。

　　應注意以下三方面：

　?。?） 海拔高，機器人伺服電機溫升越大，輸出功率越小。但當氣溫隨海拔的升高而降低足以補償海拔對溫升的影響時(shí)，伺服電機的額定輸出功率可以不變；

　?。?） 高壓伺服電機在高原使用時(shí)要采取防電暈措施；

　?。?） 海拔高度對直流機器人伺服電機換向不利，要注意碳刷材料的選用。

　　3、機器人伺服電機為什么不宜輕載運行？

　　機器人伺服電機輕載運行時(shí)，會(huì )造成：

　?。?） 機器人伺服電機功率因數低；

　?。?） 機器人伺服電機效率低。

　　會(huì )造成設備浪費，運行不經(jīng)濟。

　　4、機器人伺服電機過(guò)熱的原因有哪些？

　?。?）負載過(guò)大；

　?。?）缺相；

　?。?）風(fēng)道堵塞；

　?。?）低速運行時(shí)間過(guò)長(cháng)；

　?。?）電源諧波過(guò)大。

　　5、久置不用的伺服電機投入前需要做哪些工作？

　?。?）測量定子、繞組各相間及繞組對地絕緣電阻。

　　絕緣電阻R應滿(mǎn)足下式：

　　R＞Un/（1000+P/1000）（MΩ）

　　Un：機器人伺服電機繞組額定電壓（V）

　　P：機器人伺服電機功率（KW）

　　對于Un＝380V的機器人伺服電機，R＞0.38MΩ。

　　如絕緣電阻低，可：

　　a：機器人伺服電機空載運行2～3h烘干；

　　b：用10%額定電壓的低壓交流電通入繞組或將三相繞組串聯(lián)后用直流電烘，保持電流在50%的額定電流；

　　c：用風(fēng)機送入熱空氣或加熱元件加熱。

　?。?）清理機器人伺服電機。

　?。?）更換軸承潤滑脂。

　　6、為什么不能任意起動(dòng)寒冷環(huán)境中的伺服電機？

　　機器人伺服電機在低溫環(huán)境中過(guò)長(cháng)，會(huì )造成：

　?。?） 機器人伺服電機絕緣開(kāi)裂；

　?。?） 軸承潤滑脂凍結；

　?。?） 導線(xiàn)接頭焊錫粉化。

　　因此，機器人伺服電機在寒冷環(huán)境中應加熱保存，在運轉前應對繞組和軸承進(jìn)行檢查。

　　7、機器人伺服電機三相電流不平衡的原因有哪些？

　?。?）三相電壓不平衡；

　?。?）機器人伺服電機內部某相支路焊接不良或接觸不好；

　?。?）機器人伺服電機繞組匝間短路或對地、相間短路；

　?。?）接線(xiàn)錯誤。

　　8、為什么60Hz的機器人伺服電機不能用接于50Hz的電源？

　　伺服電機設計時(shí)一般使硅鋼片工作在磁化曲線(xiàn)的飽合區，當電源電壓一定時(shí)，降低頻率會(huì )使磁通增加，勵磁電流增加，導致機器人伺服電機電流增加，銅耗增加，最終導致伺服電機溫升增高，嚴重時(shí)還可能因線(xiàn)圈過(guò)熱而燒毀機器人伺服電機。

　　9、機器人伺服電機缺相的原因有哪些？

　　電源方面：

　?。?） 開(kāi)關(guān)接觸不良；

　?。?） 變壓器或線(xiàn)路斷線(xiàn)；

　?。?） 保險熔斷。

　　機器人伺服電機方面：

　?。?） 機器人伺服電機接線(xiàn)盒螺絲松動(dòng)接觸不良；

　?。?） 內部接線(xiàn)焊接不良；

　?。?） 機器人伺服電機繞組斷線(xiàn)。

　　10、造成機伺服電機異常振動(dòng)和聲音的原因有哪些？

　　機械方面：

　?。?） 軸承潤滑不良，軸承磨損；

　?。?） 緊固螺釘松動(dòng)；

　?。?） 機器人伺服電機內有雜物。

　　電磁方面：

　?。?） 伺服電機過(guò)載運行；

　?。?） 三相電流不平衡；

　?。?） 缺相；

　?。?） 定子，轉子繞組發(fā)生短路故障；

　?。?） 籠型轉子焊接部分開(kāi)焊造成斷條。

　　11、起動(dòng)機器人伺服電機前需做哪些工作？

　?。?）測量絕緣電阻（對低電壓機器人伺服電機不應低于0.5MΩ）；

　?。?）測量電源電壓。檢查伺服電機接線(xiàn)是否正確，電源電壓是否符合要求；

　?。?）檢查起動(dòng)設備是否良好；

　?。?）檢查熔斷器是否合適；

　?。?）檢查機器人伺服電機接地，接零是否良好；

　?。?）檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷；

　?。?）檢查機器人伺服電機環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。

　　12、機器人伺服電機軸承過(guò)熱的原因有哪些？

　　機器人伺服電機本身：

　?。?） 軸承內外圈配合過(guò)緊；

　?。?） 零部件形位公差有問(wèn)題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好；

　?。?） 軸承選用不當；

　?。?） 軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物；

　?。?） 軸電流。

　　使用方面：

　?。?） 機組安裝不當，如伺服電機軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求；

　?。?） 皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊；

　?。?） 軸承維護不好，潤滑脂不足或超過(guò)使用期，發(fā)干變質(zhì)。

　　13、伺服電機絕緣電阻低的原因有哪些？

　?。?） 繞組受潮或有水侵入；

　?。?） 繞組上積聚灰塵或油污；

　?。?） 絕緣老化；

　?。?） 機器人伺服電機引線(xiàn)或接線(xiàn)板絕緣破壞。