庫卡焊接機器人伺服電機的主要作用就是把信號（控制電壓或相位）變換成機械位移，在生產(chǎn)應用中它具有精度高、低頻特性好、額定轉速高、速度響應時(shí)間短等特點(diǎn)，因此，將庫卡機器人伺服電機應用在數控開(kāi)發(fā)中，可以滿(mǎn)足摩擦磨損對試驗精確性和實(shí)時(shí)性的更高要求，在現今的許多工業(yè)生產(chǎn)中的應用非常廣泛，但是在日常的使用中，有時(shí)候當伺服電機通電后，庫卡焊接機器人伺服電機不轉并伴有嗡嗡聲響是為什么呢？

一。庫卡機器人伺服電機維修故障原因

1.轉子繞組有斷路（一相斷線(xiàn)）或電源一相失電；

2.繞組引出線(xiàn)始末端接錯或繞組內部接反；

3.電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；

4.電動(dòng)機負載過(guò)大或轉子卡??；

5.電源電壓過(guò)低；

6.小型電動(dòng)機裝配太緊或軸承內油脂過(guò)硬；

7.軸承卡住。

二。故障排除

1.查明斷點(diǎn)予以修復；

2.檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；

3.緊固松動(dòng)的接線(xiàn)螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，予以修復；

4.減載或查出并消除機械故障，

5.檢查是否把規定的面接法誤接；是否由于電源導線(xiàn)過(guò)細使壓降過(guò)大，予以糾正，

6.重新裝配使之靈活；更換合格油脂；

7.修復軸承。