發(fā)那科系統伺服電機抖動(dòng)的原因分析，供大家參考。

1由機械結構引起的振動(dòng)可分為兩種情況

1) 無(wú)負載抖動(dòng)：

發(fā)那科電機基礎不牢固、剛性不夠或固定不牢。

風(fēng)扇葉片損壞，破壞了轉子的機械平衡。

軸彎曲或破裂?？赏ㄟ^(guò)緊固螺釘、更換扇葉和軸來(lái)解決。

2）如果加載后出現振動(dòng)，一般是傳動(dòng)裝置故障引起的。

可以判斷以下部分存在缺陷：

皮帶輪或聯(lián)軸器的轉動(dòng)不平衡。

聯(lián)軸器中心線(xiàn)不一致，使電機與機械軸線(xiàn)不重合。

傳動(dòng)帶接頭不平衡?？梢酝ㄟ^(guò)調整傳動(dòng)裝置使其平衡來(lái)解決。

2 速度環(huán)問(wèn)題引起的抖動(dòng)

速度環(huán)的積分增益、比例增益和加速度反饋增益不當。

增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，越容易出現抖動(dòng)。

設置小增益可以保持速度響應，不易產(chǎn)生抖動(dòng)。

3發(fā)那科伺服系統補償板及伺服放大器故障 引起的抖動(dòng)

發(fā)那科電機在運動(dòng)中突然停轉，產(chǎn)生很大的抖動(dòng)，這與伺服放大器的BRK端子和參數設置不當有關(guān)。

可增加加減速時(shí)間常數，通過(guò)PLC對發(fā)那科電機進(jìn)行緩慢啟動(dòng)或停止，使其不抖動(dòng)。

4 負載慣性引起的抖動(dòng)

導軌和絲杠的問(wèn)題導致負載慣量增加。

導軌和絲杠的轉動(dòng)慣量對伺服電機驅動(dòng)系統的剛性影響很大

在固定增益下，轉動(dòng)慣量越大，剛性越大，越容易引起電機抖動(dòng)；

轉動(dòng)慣量越小，剛性越小，電機越不容易抖動(dòng)。

通過(guò)更換直徑較小的導軌和絲桿，可以減小轉動(dòng)慣量，從而減小負載慣量，使電機不抖動(dòng)。

5電氣部分引起的抖動(dòng)

制動(dòng)器未打開(kāi)，反饋電壓不穩定。

檢查抱閘是否打開(kāi)，增加編碼器矢量控制零位伺服功能，通過(guò)減小扭矩輸出一定扭矩解決抖動(dòng)。

如果反饋電壓異常，檢查振動(dòng)周期是否與轉速有關(guān)

如果是，檢查主軸與發(fā)那科主軸電機的連接是否有故障，主軸和安裝在交流主軸電機尾部的脈沖發(fā)生器是否損壞

如果不是，檢查印刷電路板是否有故障，檢查電路板或重新調整。

發(fā)那科電機在運行過(guò)程中的突然抖動(dòng)多是缺相造成的。需要檢查保險絲是否熔斷，開(kāi)關(guān)接觸是否良好，電網(wǎng)各相是否有電。