馬扎克數控機床參考點(diǎn)編碼器類(lèi)類(lèi)故障分析與維修

按機床檢測元件檢測原點(diǎn)信號方式的不同，返回機床參考點(diǎn)的方法有兩種，即柵點(diǎn)法和磁開(kāi)關(guān)法。•在柵點(diǎn)法中，檢測器隨著(zhù)電機一轉信號同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)柵點(diǎn)或一個(gè)零位脈沖，在機械本體上安裝一個(gè)減速擋塊及一個(gè)減速開(kāi)關(guān)，當減速撞塊壓下減速開(kāi)關(guān)時(shí)，伺服電機減速到接近原點(diǎn)速度運行。當減速撞塊離開(kāi)減速開(kāi)關(guān)時(shí)，即釋放開(kāi)關(guān)后，數控系統檢測到的第一個(gè)柵點(diǎn)或零位信號即為原點(diǎn)。•在磁開(kāi)關(guān)法中，在機械本體上安裝磁鐵及磁感應原點(diǎn)開(kāi)關(guān)或者接近開(kāi)關(guān)，當磁感應開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)檢測到原點(diǎn)信號后，伺服電機立即停止運行，該停止點(diǎn)被認作原點(diǎn)。

1.系統開(kāi)機回不了參考點(diǎn)、回參考點(diǎn)不到位、找不到零點(diǎn)或回參考點(diǎn)時(shí)超程

1）回參考點(diǎn)位置調整不當引起的故障，減速擋塊距離限位開(kāi)關(guān)行程過(guò)短

2）零脈沖不良引起的故障，回零時(shí)找不到零脈沖

3）減速開(kāi)關(guān)損壞或者短路

4）數控系統控制檢測放大的線(xiàn)路板出錯

5）導軌平行/導軌與壓板面平行/導軌與絲杠的平行度超差

6）當采用全閉環(huán)控制時(shí)光柵尺進(jìn)了油污

2.機床回原點(diǎn)后原點(diǎn)漂移或參考點(diǎn)發(fā)生整螺距偏移的故障

1）參考點(diǎn)減速信號不良引起的故障

2）減速擋塊固定不良引起尋找零脈沖的初始點(diǎn)發(fā)生了漂移

3）零脈沖不良引起

4）減速擋塊安裝位置不合理，使減速信號與零脈沖信號相隔距離過(guò)近

5）機械安裝不到位

3.攻絲時(shí)或車(chē)螺紋時(shí)出現亂扣

1）零脈沖不良引起的故障

2）時(shí)鐘不同步出現的故障

3）主軸部分沒(méi)有調試好，如主軸轉速不 穩，跳動(dòng)過(guò)大或因為主軸過(guò)載能力太差，加工時(shí)因受力使主軸轉速發(fā)生太大的變化

4. 回參考點(diǎn)的位置隨機性變化

1）干擾

2）編碼器的供電電壓過(guò)低

3）電機與絲杠的聯(lián)軸節松動(dòng)

4）電動(dòng)機扭矩過(guò)低或由于伺服調節不良， 引起跟蹤誤差過(guò)大

5）零脈沖不良引起的故障

5.主軸定向不能夠完成，不能夠進(jìn)行鏜孔，換刀等動(dòng)作

1）脈沖編碼器出現問(wèn)題

2）機械部分出現問(wèn)題

3）PLC調試不良，定向過(guò)程沒(méi)有處理好

事例1：

故障現象：一臺數控車(chē)床，X、Z軸使用半閉環(huán)控制，在用戶(hù)中運行半年后發(fā)現Z軸每次回參考點(diǎn)，總有2、3mm的誤差，而且誤差沒(méi)有規律。

故障分析：調整控制系統參數后現象仍沒(méi)消失，更換伺服電機后現象依然存在，后來(lái)仔細檢查發(fā)現是絲杠末端沒(méi)有備緊，經(jīng)過(guò)螺母備緊后現象消失。