MAZAK數控機床系統急停報警故障維修

急停報警故障

數控裝置操作面板和手持單元上，均設有急停按鈕，用于當數控系統或數控機床出現緊急情況，需要使數控機床立即停止運動(dòng)或切斷動(dòng)力裝置（如伺服驅動(dòng)器等）的主電源；當數控系統出現自動(dòng)報警信息后，須按下急停按鈕。待查看報警信息并排除故障后，再松開(kāi)急停按鈕，使系統復位并恢復正常。該急停按鈕及相關(guān)電路所控制的中間繼電器（KA）的一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)應該接入數控裝置的開(kāi)關(guān)量輸入接口，以便為系統提供復位信號。

1.機床一直處與急停狀態(tài)，不能復位

1）電氣方面的原因，下圖為一普通數控機床的整個(gè)電氣回路的接線(xiàn)圖，從圖上可以清晰的看出可以引起急?；芈凡婚]和的原因有：

急?；芈窋嗦?/span>

限位開(kāi)關(guān)損壞

急停按鈕損壞

2） 系統參數設置錯誤，使系統信號不能正常輸入輸出或復位條件不能滿(mǎn)足引起的急停故障；PLC軟件未向系統發(fā)送復位信息。檢查KA中間繼電器；檢查PLC程序。

3） PLC中規定的系統復位所需要完成的信息未滿(mǎn)足要求。如伺服動(dòng)力電源準備好、主軸驅動(dòng)準備好等信息。若使用伺服，伺服動(dòng)力電源是否未準備好：檢查電源模塊；檢查電源模塊接線(xiàn)；檢查伺服動(dòng)力電源空氣開(kāi)關(guān)。

4） PLC程序編寫(xiě)錯誤

2.數控系統在自動(dòng)運行的過(guò)程中，報跟蹤誤差過(guò)大引起的急停故障

這一類(lèi)故障現象是屬于運動(dòng)狀態(tài)問(wèn)題，實(shí)際上是進(jìn)給伺服系統位置環(huán)在運動(dòng)中出現了問(wèn)題。位置偏差過(guò)大是根據位置環(huán)中的位置偏差計數器輸出的，既由來(lái)自光電脈沖編碼器反饋的反應工作臺實(shí)際運行距離的脈沖與來(lái)自數控系統所發(fā)的脈沖個(gè)數進(jìn)行比較得出。這個(gè)偏差值的大小反映出數控系統要求某個(gè)軸運動(dòng)的距離與軸實(shí)際移動(dòng)的距離之間的差值，為使位置偏差不超出機床各軸要求的形狀為職公差，所以數控系統對這個(gè)偏差值的大小進(jìn)行了設置規定，這個(gè)參數值的大小是可以更改的，如果參數丟失或者設置的數值過(guò)小，往往造成數控系統跟蹤誤差過(guò)大。其常見(jiàn)原因有如下幾點(diǎn)：

1）負載過(guò)大，如負載過(guò)大，或者夾具夾偏造成的摩擦力或阻力過(guò)大，從而造成加在伺服電動(dòng)機的扭矩過(guò)大，使電動(dòng)機造成了丟步形成了跟蹤誤差過(guò)大。

2）編碼器的反饋出現問(wèn)題，如：編碼器的電纜是否出現了松動(dòng)，或者用示波器檢查編碼其所反饋回來(lái)的脈沖是否正常。

3）伺服驅動(dòng)器報警或損壞。

4）進(jìn)給伺服驅動(dòng)系統強電電壓不穩或者是電源缺相引起。

3.伺服單元報警引起的急停

伺服單元如果報警或者出現故障，PLC檢測到后可以使整個(gè)系統處在急停狀態(tài)，直到將伺服部分的故障排除，系統才可以復位，如果是因為伺服驅動(dòng)器報警而出現的急停，有些系統可以通過(guò)急停對整個(gè)系統進(jìn)行復位，包括伺服驅動(dòng)器，可以消除一般的報警。

4 主軸單元報警引起的急停

主軸單元如果報警或者出現故障，PLC檢測到后可以使整個(gè)系統處在急停狀態(tài)，直到將主軸部分的故障排除，系統才可以復位，如果是因為主軸驅動(dòng)器報警而出現的急停，有些系統可以通過(guò)急停對整個(gè)系統進(jìn)行復位，包括伺服驅動(dòng)器，可以消除一般的報警。

1）主軸空開(kāi)跳閘

2）主軸單元報警或主軸驅動(dòng)器出錯，