編碼器抖動(dòng)的可能原因這種影響通常是由編碼器內部的抖動(dòng)引起的，該抖動(dòng)是由偏心的代碼光盤(pán)引起的。當光盤(pán)旋轉時(shí)，物理通道似乎相對于彼此移動(dòng)。這會(huì )影響脈沖流的時(shí)序，使通道A和通道B之間的相位隨每次旋轉而變化。通常，歸類(lèi)為抖動(dòng)的信號問(wèn)題是由其他錯誤源引起的，因此在故障排除過(guò)程中保持系統性很重要。

快速維修編碼器信號抖動(dòng)的方法如下：

1、測試抖動(dòng)故障是否僅出現在一個(gè)頻道上；

2、用示波器查看脈沖沿是否出現來(lái)回移動(dòng)；

3、當觸發(fā)器從一個(gè)通道更改為另一個(gè)通道時(shí)，錯誤是否會(huì )更改通道；

盡管伺服電機編碼器抖動(dòng)可能是一個(gè)嚴重的問(wèn)題，但其很容易與其他現象（例如插值閃爍）混淆。

重要的是要注意，由于設備的物理特性，所有編碼器的抖動(dòng)量都可以忽略不計。要注意的問(wèn)題是設備是否在規格范圍內運行。

如果它不在規格范圍內運行，并且出現了以上所示的行為，則用戶(hù)應與專(zhuān)業(yè)的維修團隊聯(lián)系，以找出問(wèn)題所在。

維修貝加萊伺服電機出現編碼器信號抖動(dòng)簡(jiǎn)單易懂總結：

當編碼器信號看起來(lái)不正確時(shí)，常見(jiàn)的操作是假設故障出在編碼器上，

許多問(wèn)題可能是機械或環(huán)境因素導致的，例如失去連接，電線(xiàn)短路或其他與系統相關(guān)的問(wèn)題。

可以通過(guò)一些故障排除來(lái)糾正許多這些問(wèn)題。如有可能，請先在示波器上查看信號。這是用于此應用程序的診斷工具。

保持編碼器的接線(xiàn)不變，并連接到讀出設備的一端。確保將觸發(fā)器從一個(gè)渠道交換到另一個(gè)渠道，因為它可以提供重要的見(jiàn)解。