伺服電機出現了漏電故障，有兩種可能性。一是電磁感應引起的泄漏。這種情況是，在測試過(guò)程中，所有三相線(xiàn)都連接到驅動(dòng)器，但地線(xiàn)沒(méi)有連接到伺服驅動(dòng)器。操作時(shí)，觸摸問(wèn)題導致觸電，這是由外殼感應的相對較高的電壓引起的。這種情況其實(shí)很正常。當地線(xiàn)和從動(dòng)殼一起連接到地線(xiàn)或零線(xiàn)時(shí)，可以避免觸電的問(wèn)題。

經(jīng)檢查發(fā)現，靠近裝置面一側的軸承損壞，固定彈珠的花籃碎成幾塊，然后碎掉的部分刮掉了電機定子繞組的絕緣漆，導致漏電問(wèn)題。

經(jīng)過(guò)觀(guān)察，我們發(fā)現轉軸上的鍵槽也磨損嚴重。然后我檢查了減速機輸送伺服，發(fā)現減速機30度滾動(dòng)沒(méi)有輸出。判斷是減速機故障導致故障，

導致觸電。有了這樣的問(wèn)題，

貝加萊電機反饋裝置（旋轉變壓器、編碼器等），

電機反饋裝置將位置信號反饋給驅動(dòng)器，從而使驅動(dòng)器發(fā)出地電流以便進(jìn)行精準的位置控制。

多圈值編碼器則另具圈數記錄的功能。采用后備電池技術(shù)的多圈值編碼器，依賴(lài)外部電池的電能記錄轉子圈數信息。而采用機械齒輪結構的多圈編碼器，通過(guò)霍爾原理可以持續的記錄圈數而無(wú)需維護，但成本相對較高。

故障現象：零位（圈數）丟失、旋轉變壓器或編碼器磨損、玻璃碼盤(pán)碎裂、編碼器電氣故障。

貝加萊伺服電機維修故障：

8MSA5S.R0-V401、磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂

電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進(jìn)水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損

低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)

可恥啟動(dòng)無(wú)力、運行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準

一通電就報警、一通電就跳閘、驅動(dòng)器伺服器報警代碼、燒線(xiàn)圈繞組、航空插頭損壞、調零位、更換軸承

軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。