伺服控制器是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高產(chǎn)品。以下為伺服驅動(dòng)器維修的幾種方法。

常州西門(mén)子伺服驅動(dòng)器維修調試：

1、LED燈是綠的，但是電機不動(dòng)

故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機禁止動(dòng)作。

處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

故障原因：命令信號不是對驅動(dòng)器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅動(dòng)器信號地相連。

2、上電后，驅動(dòng)器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

3、當電機轉動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍

故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設定開(kāi)關(guān)是否正確。

故障原因：HALL傳感器故障。

處理方法：當電機轉動(dòng)時(shí)檢測HallA，HallB，HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。